永徽二年（651年）契何力任弓月道大总管，率左武卫大将军粱建方，统秦、成岐、雍及燕然都护回纥兵八万人讨伐西突厥阿史那贺鲁及处月、处蜜、姑苏、歌逻禄、卑失五姓叛众，大破之，俘渠帅六十，以功迁左骁卫大将军，封国公。显庆四年（659年）契何力受命经略辽东，任氵贝江道行军大总管。龙朔元年（661年），他又任辽东道行军大总管，率诸蕃35军征伐高丽，斩首三万级，龙朔三年，契何力任安抚大使，平定了铁勒九姓叛乱。乾元年（666年），契何力再拜辽东道行军大总管、安抚大使，副李经略高丽，攻破平壤城，俘获高丽王，凭借功劳进住镇军大将，行左卫大将军徙封凉国公。咸亨元年（670年），阿史那社尔之子阿史那道真以逻娑道副大总管，副薛仁贵讨吐蕃。
李谨行，其父突地稽为部酋长，隋末平所属千余户内附，任辽西太守；武德初，奉朝贡，授燕州总管。突地稽跟随李世民击刘黑闼，以战功封耆国公，徙部居昌平。又击高开道。贞观初，进右卫军。咸亨四年（673年），李谨行任燕山道总管，破高丽叛党于瓠卢河之西。次年，他又以右领军大将军副仁轨讨新罗。上元三年（676年），因在青海破吐蕃之功，进封燕国公。
黑齿常之，百济西部人，为百济达率兼风达郡将。显庆五年（660年），苏定方平百济时曾以所部降。龙朔中入朝迁左领军员外将军，洋州刺史。仪凤三年（676年），黑齿常之从李敬玄、刘审礼击吐蕃，独有功，获高宗赞赏擢升左武卫将军，检校左羽林军，后又进河源军副使。契何力明亦从征，任柏海道经略使，多次出战，进左威卫大将军，袭封凉国公。调露二年（680年），吐蕃使赞婆等侵犯边境，驻扎在河源良非川。河西镇抚大使李敬玄与战湟中，败绩。黑齿常之力战吐蕃，大破之，擢为河源军经略大使。永隆二年（681年），又在青海大破冀婆，封燕国公。
泉男生，高丽王盖苏之子，乾封二年入朝，迁辽东大都督，玄菟郡公，赐第京师，他协助李破平壤，进住右卫大将军、卞国公。仪凤二年安抚辽东，其子泉献诚，天授中以右卫大将兼羽林卫。
李多祚，他的祖先为酋长，已经很久以前了。李多祚在高宗朝累迁右鹰扬大将军，讨平黑水。垂拱三年（687年），黑齿常之任燕然道大总管，率李多祚等击突厥骨禄咄、元珍，逐之干碛北。万岁登封元年（696年），契丹李尽中及孙万荣反，攻陷营州。时任右武威大将军的李多祚与诸将进讨，杀死李尽忠。李多祚以功劳进位右羽林大将军，领北门卫兵。圣历元年（698年），又同诸将击突厥默啜。神龙元年（705年），李多祚协助张柬之等诛张易之兄弟，拥立中宗，被封为辽阳郡王，食实户800。武周至玄宗朝，募兵制逐渐取代了府兵制。北魏末至隋末大量内附的少数族部众，已逐渐失去其部族组织。蕃将依然是唐政府武将中的特别重要的部份，以寒族为主，并且不是带领本部族属众征战，而代之以诸民族募兵。他们所参加的战争，也以国内战争为主。
高仙芝，原为高丽人，其父开始跟随河西军，累劳至四镇十将，诸卫将军。高仙芝二十余岁就拜为将军，开元末，升任到安西副都护，四镇都知马使。天宝五载（746年），高仙芝率众进讨小勃律，先后攻下吐蕃连云堡，平定小勃律，俘获了首领。是为唐玄宗朝最重要的边功之一。以此，升任四镇节度使。天宝八载入朝，加特进，兼左金吾卫大将军同正负次年，率军讨石国，俘其国王。入朝，拜开府仪同三司，不久又任武威太守、河西节度使，后代之以右羽林大将军。
哥舒翰，突骑施首领哥舒部落后裔，其父曾任安西副都护。哥舒翰初任王忠嗣衙将，多次击败吐蕃。天宝六载（747年）任陇右节度使、都知关西兵马使、河源军使。那年冬天，被任为鸿胪卿，兼西平郡太守、摄御史中丞，并代王忠嗣为陇右节度支度营田副大使、知节度事。天宝八载（794年），率部攻下吐蕃最重要的前沿据点石堡城。天宝十二载（753年）进封凉国公，食实封300户，加河西节度使，后又封西平郡王。
安禄山，营州柳城人，本昭武九姓月支种。少时父死，随母处突厥中。从开元二十八年（740年）任平卢兵马使起，十三年间任至兼平卢、范阳、河东三镇节并使，闲厩、陇右群牧等都使。此间，主要的战事是御、讨契丹。史思明，营州宁夷州人，与安禄山同种族，为安禄山的同伙在安史叛乱之前，在平卢、范阳军中任重要将领的，还有契丹人孙孝哲。
平安史之乱的重要将领中也有大批蕃将。
李光弼，营州柳城人，其先辈为契丹酋长，其父李楷洛，开元初曾任左羽林将军同正、朔方节度副使，封蓟国公，平乱前，历任左清道率兼安北都护府，朔方都虞候，河西马使、充赤水军使，河西节度使蓟郡公，单于都扩副使。李光弼是唐军打平安史之乱的主要统帅之一。
王思礼，营州城傍高丽人，其父为朔方军将。王思礼随王忠嗣、哥舒翰守边多年，以攻拔石堡城功升任右金吾卫将军，充关西兵马使、兼河源军使。在平安史的过程中，多次出战，随广平王收西京，随郭子仪收东京，又于绛郡破敌，升户部尚书、霍国公，食实封三百户。乾元二年（759年），在九节度战相州中，仅有他与李光弼军独自保全。最后官至司空。
李怀光，渤海人，本姓茹，系郭子仪部下大将，曾从郭子仪参加多次战斗。
仆固怀恩，铁勒后裔。其祖父在贞观二十年随首领内附，官至左武卫大将军，金徵都督。仆国怀恩因事王中嗣，安思顺，任至左领军大将军同正负，特进。后隶郭子仪部，是在讨平安史的战争中战功最多的一员大将。
李正己，高丽人，宝应中以军候从讨史朝义。
追随安、史叛乱的大将中，蕃将也占很大比例。其中有：张孝忠，本奚族；李宝臣，范阳内属奚；李怀山，柳城胡人，世事契丹。
耕织图安史乱后河北藩镇崛起，其基础就是河朔蕃将及胡化汉族军人。确知属于少数族的重要藩镇主将有：史宽诚，本为奚人，曾随田弘正讨李师道，因为功劳兼任御史中丞；王武俊，本出契丹怒皆部，隶李宝臣；王廷凑，回纥阿布思之族，出于王武俊所部；李茂勋，回纥阿布思之后裔。
唐中期以后，忠于唐政府的最重要的蕃将，当推浑，皋兰州都督。以后，其裔续袭此职，世代为唐御边。浑的父亲跟随朔方军，在边事中战功卓著，迁升开府仪同三司、试太常卿、宁朔郡王。浑从小随父征战，参加了破贺鲁部、下石堡城，收龙驹岛等著名战役。后助破阿布思之功，升迁为中郎将。
安史乱起，浑随李光弼出河北。后从跟随子仪收复两京，讨伐史朝义，前后历数十战，加为开府仪同三司、太常卿、实封200户。此后，浑多次随郭子仪讨吐蕃及御边，并讨平周智光。大历十四年（779年）升任单于大都护，不久又迁左金吾卫大将军、兼左街使。建中后，任检校户部尚书，御史大夫。泾师之乱，浑率部勤王为拒守奉天的主将。兴元元年（784年）平乱后，加侍中、兼河中尹，改封咸宁郡王，此后，又数次击退入侵的吐蕃，官至检校司徒，兼中书令。
同时的重要藩将是尚可孤，李元谅等。尚可孤为东部鲜卑宇文氏的别种，世代居于松、漠之间。天宝末入唐，隶属安史所部。上元中归顺，累授左、右威卫大将军同正，充神策大将。为平定朱的主要将领之一，以功升检校右仆射、封冯翊郡王，食实封200户。李元谅，其先安息人，历任宿任卫将领。兴元元年，他同李晟收复京邑，功大，进检校尚书右仆射，实封七百户。后同马燧、浑讨平定李怀光，跟随浑与吐蕃会盟于平凉。此后在陇东备边多年。
河北藩镇的割据
唐代中期，安史之乱被平定后，唐朝廷与逐渐强盛起来的地方势力及安史旧部相妥协，以委任节度使的方式默许地方割据势力的存在。魏博镇、成德镇、幽州镇在诸割据者中最先开始与唐王朝公开的分庭抗礼，并联兵反唐，胁迫唐王朝承认节度使职位的世袭，史称“河北三镇的割据”。河北三镇自建立之日起，直到与唐共同灭亡为止，武装力量始终比较强大，因此而成为唐中期以后中央王朝的心腹大患。
魏博镇，广德元年（763年），为收抚安、史余众而设置，治所魏州下领魏、博、贝、相、卫、磁、洛等七州。魏博镇的割据始自田承嗣。田承嗣原是安禄山的部旧，安史之乱被平定后降唐，唐朝廷任其为魏博节度使。降唐后，田承嗣暗中仍招兵买马，扩充军备，数年间便拥兵十万余人，又选强悍一万余人，组成牙军。牙军的待遇优厚，主要任务是护卫节度使。牙兵的职位亦世袭。牙军由此成为藩镇割据的中坚力量。田氏于魏博镇相传四代，元和七年（812年），牙军废田氏，拥立田弘正为节度使。田弘正率镇归降朝廷。长庆二年（822年）牙军反叛，拥立史宪诚为节度使，田弘正子节度使田布被迫自尽。此后，魏博镇节度使的废立实际掌握于牙军手中，继田氏后，何进滔、罗弘信及其子孙继续与唐朝廷分庭抗礼。天三年（906年），节度使罗绍威不堪牙军的胁迫，借朱温的兵力灭牙军8000余家，魏博镇的武装实力从此衰败。五代梁乾化二年（912年）杨师厚灭罗氏，吞并魏博镇。自宝应二年（763年）割据始起至后粱乾化二年（912年）为梁所灭，魏博镇割据先后近150年。成德镇，又称镇冀镇，或恒冀镇，唐宝应元年（762年）为收抚安史余众而置，治所恒州（后改镇州，今河北正定）。下领恒、定（今河北定县）、易（今河北易县）、深（今河北深县）、冀（今河北冀县）、赵（今河北赵县）等六州，成德镇的割据始自李宝臣。李宝臣是安禄山的义子，安史之乱被平定后归降唐朝，唐朝廷任命他担任成德节度使。管辖相当于今河北沙河、滹沱河下游以南，献县、阜城、景县以西，临城、柏乡、南宫、枣强以北的地方。唐德宗建中二年（781年）李宝臣死，其子李惟岳继任。次年王武俊杀李惟岳，率镇归唐。降唐后，王武俊又怨唐朝廷不任其为节度使，故又率镇复叛。兴元元年（784年），唐朝廷任其为成德军节度使，又重新归唐。成德先后为李宝臣、王武俊、王庭凑及其子孙们所割据，对朝廷时叛时降。唐后期依附李克用参预梁、唐、晋的吞并战争，龙德二年（922年）为晋所并。五代后唐时仍保留其设置，宋太平兴国二年（977年）废。
幽州镇，又称卢龙镇。玄宗时为防奚、契丹而置幽州节度使。天宝元年（742年）改名为范阳。是安禄山反叛的发起地。安史之乱被平定后，宝应元年（762年）为收抚安史旧部又设置幽州镇。治所在幽州（今北京城西南）下领幽、涿（今河北涿县）、莫（今河北雄县）、瀛（今河北河间县）、平（今河北卢龙镇）、檀（今北京密云县东北）、营（今辽宁朝阳县）、蓟（今河北蓟县）、妫（今河北怀平县）等九州。管辖地区大致相当于今河北怀平、永清、北京市房山以东和长城以南。幽州镇是河北三镇中势力最强大、内部争斗最激烈的一镇，其割据始自李怀仙原为安禄山军中偏将，安史之乱被平定后归降唐朝，唐朝廷任其为幽州节度使。大历三年（768年），他被部将朱希彩、朱、朱滔等合谋杀害。朱希彩强迫唐朝廷任命自己为节度使。继续割据。大历七年（772年）朱希彩被杀，朱继位。大历九年（774年），朱在朱滔的劝说下入朝，朱滔则拒绝朱回镇，迫唐朝廷任自己为节度使。公元785年朱滔死，将士拥立刘怦为节度使，刘氏共传三世，到刘总时弃官为僧。朝廷遂任命弘靖为节度使。为将士不容，反叛朝廷，拥立朱克融。此后，幽州镇内讧不止，节度使更迭频繁。先后更换过朱延嗣、李载义、杨志诚、史元忠、陈行泰、张绛、张仲武、张直方、周纟林、张允伸、张简公、张公素、李茂勋、李可举、李全忠、李匡等，刘仁恭等近二十位节度使。幽州自建镇起，只在元和年间一度听命于中央。唐亡后建号称燕，乾化三年（913年）李存勖攻破幽州杀刘仁恭。自李怀仙至刘仁恭，幽州镇割据历150余年。