罗教最重要的经书是五部经卷：《苦功悟道卷》、《叹世无为卷》、《破邪显证钥匙卷》、《正信除疑无修证自在宝卷》和《巍巍不动泰山深根结果宝卷》。这五部经书是由罗梦鸿口述，由他的徒弟记录下来的。这五本经书的纪录用了多年，其中反映出罗梦鸿的教义从一开始比较偏向佛教不断地结合越来越多的道教的因素的过程。
从佛教中，罗教采纳了“心造一切”的概念，认为人的苦难是由于心里的欲望造成的，因此罗教追求无为（因此也叫无为教），放弃任何欲望，以达到最高的内心状态。事实上，罗教在一开始的时候称自己为禅宗的一支。
从道教中，罗教吸收了道玄的概念来解释世界的形成。罗教认为世界是从真空中形成的。这个真空演化为世界万物。由此外部世界不是禅宗的教义中那样从内心产生的，而是外部事实的。
从民间神话和传说中，罗教制造了一个至高无上的神：无极圣祖，又名无生父母。这个神是所有生物的主宰，尤其在人死后有判决人的再生、超度或入地狱的权力。无极圣祖后来又衍生出了无生老母。这其中还有许多的典故，但并不涉及到这个故事，在此就不多作赘述。