（一）青少年时期的郑成功
明朝末年，无数英雄人物叱咤风云，建立了丰功伟业。民族英雄郑成功就是他们之中一颗灿烂的明星。
天启四年七月十四日（公元1624年8月27日），郑成功出生在日本平户。郑成功原名郑森，父亲叫郑芝龙，母亲是日本人，名叫田川贞子。关于郑成功的诞生还有一些传说。据说，郑芝龙在日本常去藩士家学双刀技，郑成功的母亲临产时，郑芝龙正在外学习双刀技没有回来。郑母一日游千里滨，突然腹痛的难忍，就靠在滨内的巨石上生下了郑成功。当地人至今还把那石头叫做“儿诞石”。因为巨石的侧面有一棵古松，所以郑成功最初名叫“福松”。
郑成功生活的时代，恰好是荷兰殖民者不断向东方扩张的时候，也就是在郑成功出生这一年，荷兰殖民者占领了台湾岛。1644年，李自成的起义军进入了北京，明朝最后一个皇帝崇祯皇帝在景山自杀身亡。之后清军入关，致使李自成的起义军在北京城仅仅停留了一个多月就被迫离开了。
而此时在我国南方还出现了一个“南明”王朝。这是由郑森的父亲郑芝龙等人，统兵拥立明朝皇族朱聿键为帝，在福州登基，改元隆武。隆武帝对满怀报国之心的一介书生郑森寄予了厚望，赐郑森国姓“朱”，并赐名“成功”。
（二）成功收复台湾
在南明王朝建立之后不久，清军南下，郑芝龙为了一己之私，秘密答应了清军的议和条件。与此同时，荷兰殖民者开始大范围地强占台湾百姓的土地，并开枪打伤了台湾百姓郭老爹等人，郭老爹便派儿子郭怀一向郑芝龙求救。但郑芝龙为了个人荣华，不顾福建和台湾百姓的存亡，不顾妻子田川贞子和郑成功的苦劝，最后投靠了清军。
随后，清军大举杀入福建。数万名百姓和郑家士兵请求郑成功起兵抗敌，正在这时，传来了隆武皇遇难，郑家被清军洗劫，郑母田川贞子受辱自尽的消息。这一切促使郑成功毅然决然脱去儒装，背负起救国的大旗。此后，郑成功率领郑家军转战南北，与清军和荷兰殖民者周旋、抗争。他施巧计攻占厦门，铲除了与荷兰人勾结、盘剥百姓的土豪郑联，并以此为基地，养精蓄锐。
郑成功的部将马信等人，为报家仇，纷纷请兵进攻南京。而占据台湾的荷兰长官派人来厦门与郑成功谈判，企图挑起郑成功与清军之间的内战。郑成功巧施妙计，点化了荷兰翻译何斌，使之成为自己的内应，并通过荷兰人的蛮横和傲慢，教育了部将马信等人。
台湾百姓为反抗荷兰殖民者的统治，在郭怀一的领导下，凭着大刀长矛，发动了农民起义。怎奈敌人势力强大，起义失败，郭怀一被杀，台湾血流成河。面对清军的压力、荷兰人的嚣张、台湾百姓的苦难，究竟是先北上抗清，还是先攻打台湾，郑成功陷入了重重矛盾的沉思。最后，他出乎意料地决定先进攻南京，抗击清军。
郑成功率军北上，一路所向披靡，直逼南京城下。然而，包围了南京之后，他又下令围而不打。部将马信大惑不解，这时郑成功才向他透露了“敲山震虎，以保厦门的安全，然后收复台湾”的军事意图，马信恍然大悟。郑成功以围城打援、声东击西之计，在凤凰沟歼灭了清军有生力量之后，立即下令，回师厦门。
郑成功召回何斌，并全面开始了收复台湾的准备。1661年，他率大军二万五千人、战船数百艘，越洋过海，踏上了收复台湾的征途。浩瀚的海上，双方舰队相望，敌舰武器装备优良，郑家军面临着严峻的考验。郑成功从容而镇定地指挥着这场海战。部将马信、陈豹、王大雄等人以及郑家军士兵，争先恐后，奋勇作战。经过浴血奋战，他们打垮了荷兰的主力舰队，又一举拿下赤嵌城。
郑家军登陆之后，荷兰人妄图以金钱收买郑成功，使他撤出台湾，遭到郑成功的严正拒绝。然而，敌人凭借坚固的热兰遮城堡，负隅顽抗。在这期间，郑成功访问台湾百姓家，见到了当年郑芝龙所立的石碑，百感交集。百姓告诉他可以切断热兰遮的水源。郑成功随即下令切断水源，并派人与城内的暗线李德义联系，周密准备最后的决战。
城内城外都已安排妥当，大决战开始了。郑军的炮火铺天盖地，士兵们像潮水一样涌向热兰遮。敌人的抵抗也是顽强的，一排排攻城的士兵倒下了。城里的内应李德义也被捕入狱。关键时刻，郑成攻下令马信率领敢死队作最后的冲击。马信率兵冒死攻上了城墙，与敌人展开了殊死的搏斗，他身受多处重伤，点燃了身上的炸药，扑向敌群，壮烈牺牲。与此同时，李德义等人也越狱逃出，冒死打开了城门。敌人无条件投降。三十八年的殖民统治宣告结束，台湾终于回到了祖国的怀抱。