人们在日常生活中，写信、邮寄物品都离不开邮票。因此，对邮票人们都是很熟悉的。特别是许多集邮爱好者，对邮票的历史都很清楚。
世界上最早的邮票是英国在1840年发行的一便士的黑色邮票和两便士的蓝色邮票。它的发明，并不是凭借灵感，而是邮政服务系统长期发展的必然结果。
在古希腊和罗马帝国之后的欧洲，最先建立国家邮政服务系统的主要国家是路易六世统治的法国，因为法国在1464年就颁布了邮政法。英国的查理一世于1635年建立了一个由皇家垄断的邮政系统。在第一任邮政局长威瑟林斯的领导下，英国邮政实行了日夜服务，只要6天就能把一封信从伦敦送到爱丁堡，并把回信从爱丁堡送到伦敦。威瑟林斯还制定了一个正规的邮费表，只有一张纸那么大。根据这个表，每80英里路程收两便士邮费。
18世纪末叶，在皮特的管理下，英国改进了公路，引进了最早的邮政马车，从而提高了邮政服务的速度和效率，但是邮费也不断增长，这引起人们的极大不满。
1836年，罗兰·希尔提出取消基于距离和若干邮费表的系统，而代之以基于重量的一致的收费标准，通过用胶水把“标签”粘在每一封信上的办法预先收费。这一建议在1840年5月6日付诸实施，英国政府这时发行了两种最早的“标签”——邮票。这一改进取得了成功，在1840年投递的信件比前一年多了一倍。
在最初的年代里，标准邮票有许多改进。1854年，阿切尔发明了邮票穿孔机，这一发明使得投递信件人不再需要用剪刀来剪邮票。
在邮票使用中，也出现了一些欺骗行为。比如有人把打在黑色邮票上的邮戳弄掉，再重复使用。为了防止这个问题，人们又改进了邮票的制作技术。
除了改成红色之外，还用若干分离的印版印刷以防伪造，并在邮票的角上加上检查字母以防止另一种常见的欺骗行为，如在两张用过的邮票上各剪下一半来，把没有邮戳的两半拼成一张“新”邮票。
1874年成立了万国邮政联盟，此后，希尔创造的邮政系统在全世界迅速得到了推广。