这里所讲的平辈是指兄、弟、姐、妹乃至亲戚中的同辈诸人。听平辈讲话的关键之点，在于要心平气和，与人为善，不赌气，不挑刺儿。在中国是讲究孝与悌的，孝指的是孝敬父母，悌指的就是友爱兄弟。当然，旧社会和孔夫子特别是后来的道学先生所讲的孝、悌，是扭曲了的礼，是替封建统治者铸造枷锁，我们不应该再受他们的欺骗。但是，在新的概念下，孝与悌仍应有他们的地位，不可笼统地一笔抹杀。所谓悌，我想，其中永恒的一条就应当是真诚相待，平等相处，体现在听上的，自然也不例外。
能真诚地听取同辈人的意见，就能够正确认识和判定兄弟和同辈中的感情，消除没有必要和非原则性的矛盾，从而达到友爱相处，平等相处。
消除怀疑是真诚听取意见的前提，也是消除矛盾的法宝。但真诚相见其实不易，关键是要有宽广的胸怀。古人云：“无欲而刚”。心胸也要无欲而宽。求其大同，存其小异不但是处世交友、办事用人之道，更是兄辈间和睦相处之道。在这个前提下，我们就能搞好平辈间的关系。
孔子说：“三人行必有我师焉”。在平辈中，自己不要过于自信，傲视一切，而应虚心听取别人意见。思于内，形于外，能有真正的虚心，自然就能在表情上，行动上表现出来，这就会打动别人，使人家愿意和你谈真心话，讲实在话。
由于平辈是平等的，你不高我一头，我不低你一肩，所以谈话时，与长辈同晚辈之间的方式不同，显得比较自由、随便，有时会以戏语出之，这就需要听者也能放下架子，随和起来，不要斤斤计较某一词，某一语，某一个态度，某一个姿势。而应当撮其主干，略其枝叶；存其主旨，略其小节。不可横挑鼻子竖挑眼，抓住芝麻丢了西瓜。
在平辈中，如果你年龄较大，则切忌自尊自惜，好为人师，用长辈的姿态去听人讲话。
在平辈中，如果你年龄较小，则切忌撒娇耍赖，要求别人事事容让，用理应得到特殊照顾的心理去听别人讲话。
在平辈中倾听时，切忌要分清正经话、玩笑话、门面话、心里话。有人规劝肯定是为你好，此时要有则改之，无则加勉；有人利诱你，肯定是要拉你下水，此时要严词拒绝，讲清道理；兄姐在指责你，要认真对照自己，先做检查，后为辩护；弟妹阿谀你，要想想自己对于他们是否过于严厉，不要立刻当之无愧。
在听同辈讲话时，还要讲究态度，最佳的是和蔼可亲，千万别形同泥塑。听同辈人讲话时，也要讲究礼貌，先静听，后思索，再发言，同样忌讳夸夸其谈和随便打乱、打断别人的谈话，也不要过于随便，心不在焉。当然，也忌讳面无表情，过于拘谨。
同辈相聚，感情融洽，气味相投，难免酒酣耳热，放浪形骸，无所不谈，无所不至，我们希望即使在这时，也依然要尽量保持比较清醒的听的能力和意识，千万不可把听变成完全打开、毫无节制的阀门，来者不拒，一概全收。我们并认为说话人都有恶意，但我们确实要注意避免言多语失，酒后失态，说出一些不应该说，更不应该做的话来。害人之心不可有，防人之心不可无。而且防者不必都把对方当成坏人、敌人，而是要防止一时激动、冲动，脑子一热，出现越轨的情况。