①胎产式
指胎儿身体长轴与母体长轴的关系
两轴平行→纵产式
两轴垂直→横产式
②胎先露
指最先进入骨盆入口的胎儿部分
纵产式→头先露或臀先露
横产式→肩先露
③胎方位（简称胎位）
胎儿先露部指示点与母体骨盆的关系
根据指示点与母体骨盆左、右、前、后、横的关系，可有各种不同的胎位
①胎产式→纵产式多，横产式少
②胎先露→头先露多，臀先露少
这是因为胎儿头重脚轻、子宫腔上宽下窄的缘故
③胎方位→枕左前多，其他方位少
①臀位→孕28～32周转胎<；28周羊水量相对多→胎位不固定
如果妊娠28～32周仍为臀位者，可膝胸卧位帮助胎臀退出盆腔，借胎儿重心的改变转为头位。膝胸卧位前解小便并松解裤带
3次/日，20分/次，1周后复查
②28～32周后→胎动计数
③30～34周后→胎心监护
④孕34周
心理疏导、节制房事、不乘飞机
做好心理-生理上的防护准备
⑤孕34周→复查B超
观察胎儿生长发育情况
胎盘位置及成熟度
羊水情况（过多-过少）
发现孕中期漏诊的畸形或孕晚期才出现的畸形
⑥孕34周
骨盆外测量→骨盆鉴定
髂棘间径23～25厘米
髂嵴间径25～28厘米
骶耻外径18～20厘米
坐骨结节间径8～10厘米
⑦孕36周→分娩前准备