“柳营试马”形容军营纪律严明，也泛指军营。
此典出自《史记·绛侯周勃世家》。
刘邦的老朋友周勃的儿子周亚夫，承其父荫，封为条侯，担任河内太守。
刘邦死后，起初所封子侄还算老实，君臣之间相安无事。后来为王权与皇权之争，渐渐地出现诸侯国王反抗中央政权的迹象。
吴王濞是刘邦的二哥刘仲的儿子，初封浦侯，追随叔父以骑将纵横在淮南，打败英布，那时他才二十岁。后来天下大定，高帝把刘濞封为吴王，割出三个郡五十三个城，作为吴国属地。
吴国离汉帝国的辖地较远，汉文帝在位二十三年，是最安定的一段时期，因为汉帝国吴王国当时都忙于生产建设，吴王濞四十年的经营，使吴国成为一等强国，他开山取铜，煮海为盐，使府库日渐充实，就对中央政权不肯服帖了。文帝在位，与吴王濞还算是平辈，到了景帝，吴王已是大伯身份了。对这个侄儿皇帝，越来越不恭顺。汉帝国碰也不能碰他，但不碰也要出毛病，这就是晁错所说：“削之亦反，不削亦反。”
吴王濞看到楚、赵、胶西这几个国，都在晁错的削藩政策下，眼看着削地政策就要轮到他的头上，于是他就联合楚、齐、济、北、胶西、胶东、胶南、济东、济南、淄川，以及赵国，来个九国联军，以“诛汉贼晁错”为名向长安进兵。
汉景帝得报后，想协商解决，就听了袁盎的话，杀了晁错，以谢吴王。谁知晁错虽然被杀掉，吴王仍不止兵，因为他最后的目的是要夺得皇位。
这时景帝才后悔杀了晁错，即拜条侯周亚夫为太尉，率领三十六员将军迎击吴楚联军。
周亚夫的战略是不打硬仗，用坚壁的方法，以守代攻。他把兵驻屯在昌邑（今山东金乡），在柳树茂密的地方札营，每天在这里操练兵马。
汉景帝率领官员慰问周亚夫的军队。路过霸上和棘门的军营，发现这两个军营的纪律松弛，皇帝的车队畅通无阻。到了周亚夫的军营，士兵们都是身穿铠甲，手持兵刃，弓箭袋装满箭，军队威武严明。汉景帝的先驱部队来到营门，对守门的士兵说：“天子就要来了！”守门的士兵说：“将军有令，在军营中只听从将军的命令，而不需听从天子的诏书。”先驱部队没有办法，汉景帝来到营门，也没有办法进入军营。于是汉景帝派遣使节持节进入军营，告诉周亚夫说：“皇帝要来慰劳军队。”周亚夫才命令打开营门。汉景帝的车队正要在军营中奔驰，守门的士兵高声喊道：“将军有命令，军营中不得驾车奔驰。”于是，汉景帝的车队只能慢慢地前进。到了周亚夫的营帐内，周亚夫以军礼相见。看到威武严明的军队，汉景帝非常高兴。出了军营以后，汉景帝的随从都惊出一身冷汗，汉景帝说：“周亚夫是一个真正的军人。霸上、棘门的军队简直是儿戏。”
吴王濞的军队要攻长安，必经梁国，梁王刘武是倾向中央政权的，阻住吴王去路，吴王就攻打梁王。梁王几次请周亚夫发兵援救，周亚夫都不答应，急得梁王派使者到景帝面前告周亚夫的状。景帝下诏，要亚夫速援梁国，亚夫不奉诏，坚守不出，暗中却派兵断了吴楚的后路，把粮道断绝。
吴王濞在梁地消耗的军力非常大，率军与周亚夫对阵，周亚夫依然是坚守不战。吴楚军的粮食耗尽了，不战自溃，吴王知事不能再这样下去了。就下令退兵。此时周亚夫才出兵突击，仅仅一仗，吴楚军就彻底垮了。