春秋时期，在五凤山南麓有一座桥，桥南是鲁国地段，桥北是齐国边界，故人们叫它“接境桥”。桥南的子鲁与桥北的齐姜，从小相爱，两家的老人为他们定了婚约。谁知正当两家准备办喜事的时候，齐鲁两国在边界上发生了战争，子鲁的父亲被齐兵杀死，齐姜的母亲死于鲁国兵乱之手。结果喜事没办成，丧事却临门。子鲁对齐姜说：“杀父之仇，不共戴天，我一定助鲁伐齐，让先人瞑目九泉！”齐姜却反对说：“目前楚国正虎视眈眈，伺机吞并齐鲁。如果两国互相残杀，强楚乘机侵犯，齐、鲁就危险了。父母之邦不保，你我又有何面目见先人于地下？”这话子鲁哪能听的进去？一跺脚说：“我誓要灭齐！”齐姜也一抛衣袖说“我定要保齐！”两人针尖对麦芒，各不相让。最后，他们便只好分道扬镳，各走各的路了。
几年后，子鲁成了鲁国的将军。他向鲁侯献《伐齐十策》，其中《易地利》篇的大意是：齐国南部东有掩中，马陉为咽喉要塞，西有西长峪道，徐关处其要冲。东西两道易守难攻，鲁国若夺取马陉、徐关，则占有地利，灭齐指日可待。鲁侯看后很高兴，但却又担心自己兵力不足，怕吃败仗，正在犹豫，有人献计求楚国出兵援助。子鲁没有忘记齐姜的话，便坚决反对说：“楚将反复无常。齐败则渔其利，齐胜则倒戈犯鲁，此仍引狼入室之策，明公断不可为”。亲楚的一些大夫却说：“齐地离鲁国近，离楚国远灭齐后利鲁百不利楚。况且我以仁义待楚，楚国哪有倒戈犯鲁的道理。”鲁侯是个没有主心骨的人，便决定向楚国求援。楚王让司马子期进兵穆陵，以奔取弓中马陉邑等城。鲁侯命子鲁为奖，公输子为副将，进兵西长峪道，以奔取徐关。
齐侯听到这消息后，十分惊慌。便立即派人去请隐居深山的孙武子，研究对策。结果，孙武因年迈体弱，没有来，却打发他的孙儿子齐连夜奔赴临淄城。齐侯见子齐才二十多岁，是个文弱书生，想试探一下他的才干，便问这问那。谁知子齐学识渊博，对答如流，齐侯非常敬佩。最后谈到退兵之计时，子齐说：“楚国司马子期，性虽贪而多疑，去虽壮而多变，明公只要在合中广设疑兵，量子期不敢孤军深入险地。鲁将子鲁，虽智勇双全，但内刚外柔，需用缓兵之计，以挫其志。为防万一，明公一面派舌辩之士，游说吴国，出兵伐楚；一面遣精锐兵将，驻军防门，随时进兵鲁国都城。这两计如能实现，楚、鲁两国兵马，便不打自退了。”齐侯大喜，如计而行并拜子齐为司马，驻守徐关。
子鲁带领兵马来到五凤山后，一直没查访到齐姜的下落。正要进兵时，却接到齐国徐关守将子齐的书信。信的大意是！楚兵屯扎穆陵，之所以迟迟不进军中，是因为正在窥察齐，鲁交战的结果；齐败则攻齐，鲁败则攻鲁；齐鲁均败大伤元气，则两败并取之。此情为将者不可不察。为减少两国伤亡，齐国在黑山筑一石城，鲁国在十天内攻占此城，齐则割让徐关。不然鲁则退兵。信的最后说：“齐鲁的兄弟之帮，两国息兵和好，是万民之福，切不可以家仇而误国事，请将军详察”，云云。这封信正刺中子鲁的心病，他与公输子一商量，认为十天之内攻占这座小小的石城，是易如反掌的事，便满口答应了这一约定。
谁知，攻城的第一天，鲁军便大伤了士气。原来守卫石城的人都没有一兵一卒，全是齐、鲁边界的老百姓，又都是六、七十岁的老头子、老奶奶和抱着孩子的妇女。鲁国的兵将有很大一部分是这一带的人，见到城头上的人都是自己的父老乡亲，哪还有心攻打，却互相问寒问暖起来。就连子鲁将军，也瞪圆两只大眼，看城上有没有齐姜。公输子见这情景，十分脑火，便命兵将弯弓射箭。只听嗖嗖、乓乓一阵响，连一只箭也没射到城头。全落在城下的石头上.当子鲁从惊呆中清醒过来的时候，气得怒目圆睁，咬牙切齿地说：“子齐呀子齐，我误中了你的奸计。有朝一日你若落入我手，非抽你筋，扒你皮，方解心头之恨！”说罢，便下令暂停攻城。
第二天，公输子准备用云梯攻城。子鲁下令说：“只准攻占石城，不准伤害老百姓。违命者斩！”谁知云梯刚靠近城墙，城头上的人便又浇油，又投放火把，只一会功夫，就把云梯烧塌了架，急得个公输子团团转。
第三天，子鲁集中兵力，抢占了石城周围的险要地势，将石城围得水泄不通。他想把城上的老百姓饿得无力反抗时，再用云梯攻占城头。谁知这一着又是“瞎子点灯-白费蜡。一连五天过去了，城上的人不但吃得饱，喝得足，还一个劲地给围城的士兵投送鸡鸭鱼肉呢？城上城下的人，说说笑笑，比一家人还红火，哪里还有半点打仗的味道。”
十天的期限还有三天，子鲁、公输子研究后决定，让士兵连夜挖掘通往城头的道路。攻城的第十天地道挖通了，士兵们才钻入地道不久，只见洞口浓烟滚滚，已钻入地道的士兵连滚带爬地出来，个个被熏得全身乌黑，眼泪、鼻涕一把把地往外流，只呛得上气不接下气，打起喷嚏来没个完。
正在这时，探马飞报：楚国司马子期，因听说孙武子派将守齐，便吓得惊魂丧胆，立即回兵，进剿鲁国都城。子鲁这一惊非同小可，捶胸痛哭道：“鲁国危矣！”正要火速退兵，以解国都之危，徐关却来了书信。写道：齐国司马拜上鲁国大将军麾下：鲁国都城之危，吾自有计可解，楚兵指日可破。前约十日之限，只余半日，请将军善自为之。这时又有探马来报：齐国驻守防门精兵，奉齐国司马子齐将令，已进兵楚营，解鲁国都城之危。几天后又传来消息：吴王听齐国派去的人游说后，进兵伐楚。楚司马子期闻讯大惊，便带领残兵败将狼狈反回楚国。这时的子鲁，对子齐既敬佩，又感激。
齐侯车骑闯入徐关，怒责子齐道：“鲁国勾结楚国犯齐，祸由自取。齐国不乘机侵犯鲁国，已经是够宽仁的了，子齐又为何破楚救鲁？”子齐说：“鲁弱齐强，故对齐国威胁最大的，不是鲁国，而是楚国。楚不敢犯齐原因之一，就是在地理上鲁为齐之屏障。鲁若之，齐将孤身受敌，唇寒齿亡就是这个道理。我发兵救鲁，实为救我们自己的国家”。齐侯听后，转怒为喜。子齐又献策说：当今实局，瞬息万变。从长远计，明公何不西起防门，东至琅琊台，沿山麓筑一长城，以固国防，此乃保国之百年大计。齐侯大惊为喜，双手抓住子齐的胳膊说：“天赐子齐与寡人，乃齐国之大富！”谁知这时子齐却面红耳赤，急忙摆脱开齐侯的双手，退出帅堂。
不久，齐、鲁两国君臣会盟于石城。鲁侯、子鲁要拜会齐国司马子齐将军，齐侯大笑说：“他怕子鲁将军抽筋扒皮，吓得藏起来了，哪还敢出头露面呢！”说得子鲁羞愧难当，深深低下了头。齐侯见他那个样子，又好气，又好笑，便面向女乐队喊道：“子齐快来拜见鲁国君臣。”这时，有一个青年女子，从人群中翩翩走来。子鲁抬头一看，她不是别人，正是自己日夜思念着的齐姜！原来，齐姜是孙武子的孙女，奉祖父之命，女扮男装，化名子齐，来救护齐国的。
齐、鲁两国君臣，在石城为子鲁、齐姜举办了隆重的婚礼，两国并在这里进行了亮兵仪式，以示和好。从此，人们便把这座后来联结齐长城的石城，命名为“齐长城亮兵台”。