战国时，魏国有一个臣子，名叫季梁，奉奉命出使到外国。他在途中就听到魏王要出兵攻打赵国的都城邯郸。季梁就半路，急急忙忙赶回都城大梁，拜见魏王。
魏王闻报季梁回来了，他觉得非常奇怪。他奉命出使，这么快就回来，难道有什么特殊的事故发生了吗？于是当即传命召见。
季梁见到了魏王，他那一副满面灰尘的模样；魏王看了有点可笑，但还是忍住了问他：“你是奉命出使的，这么快就回来，一定是中途折返，难道有什么重要事情，要告诉寡人吗？”
“是的，有一件重要而且紧急的事，要禀告大王。”季梁喘息着说。“有什么紧急的事，你说吧。”魏王说。
季梁一面喘着一面说：“臣在途中，遇到了一位驾车的御者，挥着鞭子，叱着马，向北驰去。”
魏王笑道：“这是什么重要而又紧急的事，值得你中途折返向我报告吗？”
“启奏大王，问题在于他是到楚国去呀！”
魏王说：“到楚国自然是向南走，他为什么向北去呢？”
季梁说：“我说的十分紧急重要，于是在于此。我当时就问乘车的主人：‘你到楚国，为什么要向北方而去？’他对我说：‘因为我驾车的这匹马，是一匹名驹，跑的很快，转眼就可以跑几十里。’我对他说：‘你的马脚程虽快，可是越快越糟，因为你走的方向不对，到楚国是要向南去的，你为什么往北呢？’他说：‘我带有足够的经费，这路途之上，我是不用担心的。’我说：‘尽管你带的经费充足，可是你方向走得不对，永远也到不了楚国的。’他说：‘不要紧，我的车夫有多年驾驭的经验，什么样的马他都能驾驭，更何况是一匹名驹，有日行千里的脚程，我还担心什么呢？’”
魏王不禁大笑起来：“这人简直是个疯子。他虽然有这么多优越的条件，可是他是背道而驰，楚国在南，他要向北，他的马快，御者精，这恰恰就更使他离楚国遥远了。”
季梁免冠顿首曰：“大王说的话一点不错，这人是背道而驰，愈向北则愈离楚国远。但大王平时尝以称王称霸自许，称雄天下自命。可是今天大王倚仗国势强，国土广，兵卒精，就准备进攻邯郸，取赵地来满足自己。依臣所见，大王愈对邻国用兵多，则愈离称王称霸的基业远甚，这正如臣在中途所见的那位去楚国而向北行的驾车者，是背道而驰啊！”