762年2月，唐肃宗患病，4月，唐玄宗驾崩。唐肃宗因父皇的死而病情越发严重，他宠爱的张皇后和宠信的李辅国趁机作乱。
这两个人原系死党，眼看皇权悬空，私欲在原有的基础上又急剧膨胀，都想把对方除掉，自己独揽大权。张皇后联络越王李系，准备对李辅国下手。
岂料消息走漏，李辅国率先动手，带兵冲进唐肃宗寝宫，当着唐肃宗的面，拖出张皇后及越王，将其处死，并将宫中与张皇后关系密切的人，一并杀害。
唐肃宗又怒又怕，最终死在龙床上，追唐玄宗去了。太子李豫战战兢兢地即位，是为唐代宗。
宫廷大地震，瞬间波及全国。6月，严武调任京兆尹，兼管修建两个皇帝的陵寝。为皇帝建坟墓，可谓荣耀之至，朝廷盛传，严武把这件大事干下来，就会当丞相，然而里面潜伏着许多不为人知的危险。严武年轻，欣然赴任。
7月严武启程，奔赴长安，杜甫为他送行，一直送到绵州，最后在绵州城外15公里里的奉济驿依依惜别，作诗《奉济驿重送严公四韵》，以表离别的不舍：
远送从此别，青山空复情。
几时杯重把，昨夜月同行。
列郡讴歌惜，三朝出入荣。
江村独归处，寂寞养残生。
严武不是轻易掉泪的人，但他在与杜甫的相处过程中，深深感到了父兄般的关怀，望着杜甫苍苍白发，眼含热泪，“子美兄，小弟谨记您的教诲！”
说罢，严武转身走了。杜甫望着他远去的背影，心中空荡荡的。
就在杜甫送别严武之时，成都府少尹徐知道发动兵变，自封府尹兼剑南节度使。这样一来，杜甫只能远走他乡，不能回成都了。
他想到杜济现在梓州，而那里的刺史和自己也有些交情，于是便前去投奔。到了梓州，他受到了杜济等人地热情款待，但是心中惦记在草堂的家人，每每长夜失眠。
8月下旬的一天，杜济派人转告杜甫，成都的兵变已然被高适平定了，这时他的一颗心才得安稳。到这年冬初，他叫弟弟杜占把家人从成都接到梓州，763年正月的一天，天气格外晴朗，杜甫应邀到东川留候的官府中去陪客赋诗，早晨出去，中午刚过就回来了。
“回家喽！到家喽！”他反复叨念着这两句话，一会儿放声痛哭，一会儿又开怀大笑。邻人们见了，都以为他喝醉了，有点疯疯癫癫。
杨氏开门一看，见杜甫高一脚，低一脚，踉踉跄跄地奔了过来，嘴里不住地嚷着那两句话，便连忙上前搀扶，低声埋怨道：“看你，今天怎么喝成这个样子！”
“我没醉，我清醒得很！”杜甫一本正经地否认。
杨氏忍不住笑道：“每个醉汉都说自己没醉，你呀，都多大年纪了，怎么还像个孩子似的？”
“今天确实没醉，我只是太高兴了！从来没有这么高兴过！”杜甫哈哈大笑，他冲屋里嚷道：“占弟，孩子们，都快出来啊，我要告诉你们一个特大的喜讯！”。
大家觉得他不像是在说醉话，都聚拢来了。
杜甫刚想开口，又忍不住哈哈大笑起来。
宗武着急地问，“快告诉我们啊，什么天大的好消息？”
看见宗武急切的表情，杜甫反而卖起了官司“你们猜猜，往最开心的事情上想。”
不一会儿，宗武眼珠一转，自作聪明地说：“我猜着了，准是明天会有人带酒菜到咱家里做客！”
“这也算天大的喜讯？真是孩子话！”杜甫呸了一声。宗武伸了一下舌头，不做声了。
“是不是要回成都草堂啦？”宗文说。
杜甫故作神秘地摇摇头。
“是不是找到杜颖他们了？”杜占问道。
“不对，还差那么一点点！”杜甫摇着头，笑眯眯地说。
接着，有的猜是朝廷给了杜甫官职，有的猜严武做了宰相，特地召他进京，杜甫都说不是。
“我猜，是可以回洛阳了吧？”杨氏最后说。
“嗯，还差那么一点点！”
“你说明白吧，”杨氏笑道，“省得大家都闷在葫芦里，憋得慌。”
“好，告诉你们，”杜甫一鸣惊人地大叫一声，“安史之乱平定啦！”
“啊？”全家人都半信半疑。
“你们不信吗？告诉你们啊，去年，皇上任命仆固怀恩为元帅，依靠大量的回纥兵，收复了洛阳。那时的叛军内部四分五裂，史思明因为不喜欢太子史朝义，而遭杀戮。史朝义做了大燕皇帝。整他洋洋得意的时候，我军分三路进发，首先攻克了怀州，继而与叛军在洛阳北郊决战，双方20万人投入战斗，杀得天昏地暗。官军大胜，乘胜追杀穷寇，叛军败走范阳，史朝义被迫吊死在河北滦县的树林中。他的部将田承嗣、李怀仙投降朝廷，安、史的老巢幽州、蓟州一带全都收复啦！”
听完杜甫的讲述，大家也都欢呼了起来。
“这下子咱们可真的可以回家乡了！”杨氏神采飞扬地说，“怪不得你刚才老是嚷着什么‘回家喽，到家喽！’”
“回家喽！到家喽！”孩子们也学者杜甫的腔调，笑着，叫着，喊着。
"对，趁着这大好春光，咱们马上从巴峡穿过巫峡，然后直下襄阳，径直奔向家乡洛阳！现在，我来收拾诗书，你们快去备些酒菜，咱一家子今晚喝个痛快，不醉不罢休！杜甫说到这里，情不自禁地吟起下面这首《闻官军收复河南河地》的诗来：
剑外忽闻收蓟北，初闻涕泪满衣裳。
却看妻子愁何在？漫卷诗书喜欢狂！
白日放歌须纵酒，青春作伴好还乡。
即从巴峡穿巫峡，直下襄阳向洛阳！
夜深了，大家都进入了甜蜜的梦乡，杜甫却心潮澎湃，难以入眠，回顾这漫长的岁月，国家遭受巨大的破坏，人民付出了惨重的牺牲，自己也几经生命之忧，多少辗转反侧的不眠之夜，多少思乡忆故的沾血之泪，终于换来了这安史之乱的平息。
天作孽犹可为，人作孽不活！安禄山、史思明想做皇上起兵造反，结果都是被自己的亲生儿子杀害，为了争夺这个帝王，哪里还有亲情，他们简直连畜生都不如，他们不败，天理难容啊！只可怜那些无辜的百姓，这场战乱历时七年零三个月，我大唐百姓死伤过半，活着的也都苦不堪言……
正想着，就听见小女儿“咯咯咯”地笑声传来，“到家喽，到家喽！”，杜甫笑了，“这孩子，梦中已经到家了。”
眼看已到了暮春三月，杜甫还是没筹到路费，迟迟不能动身。
一天他听说房琯已由汉川刺史被任命为特进刑部尚书，想到自己来到蜀地以后，还没有去拜望过这位老上司、老朋友，心中觉得很不安，于是决定到汉州去送行。
谁知到了汉州，房琯已经离开了。到了8月，房琯在途中因病去世。杜甫十分悲痛，9月只身赶到阆州去吊唁，并且写了一篇沉痛的祭文，哀悼这位他非常敬仰的同乡知已。
他回想起和房琯交往的经过，心中暗暗自语：“房兄为人清高孤傲，纵然有才，但常遭人嫉妒，一生都郁郁不得志，定然死于悲愤之中啊。哎，细想想朋友们都各奔东西了，难得有消息，李白兄至今生死未卜，郑虔兄也久无音讯了。一晃几十年过去了，人生在世真是如此短暂啊！”
此时，吐蕃已成唐朝的严重边患。早在7月，吐蕃即已进入大震关，尽取河西、陇右之地。其后吐蕃步步进逼，官军连连失利，松、维、保三州相继失陷。
杜甫得知消息后，代阆州王刺史向唐代宗进论巴蜀安危建议。主要内容是：巴蜀地位重要，目前深受吐蕃威胁，朝廷应立即选派贤明的亲王前来坐镇，或派德高望重、经验丰富的大臣前来扭转战局。
这年10月，吐蕃进攻长安，唐代宗仓皇出逃陕州，长安陷落，百姓惨遭屠戳，房屋多被焚烧。消息传来，杜甫万分痛心，作《巴山》《遣忧》等诗以记时难。
他在阆州住到冬末，突然接到夫人的家书，得知小女患病，便急忙赶回梓州。