“原文”
子曰：“武王，周公，其达孝矣乎！夫孝者，善继人之志；善述人之事者也。春秋，修其祖庙，陈其宗器，设其裳衣，荐其时食。”
“宗庙之礼，所以序昭穆也；序爵，所以辨贵贱也；序事，所以辨贤也：旅酬下为上，所以逮贱也；燕毛，所以序齿也。”
“践其位，行其礼，奏其乐；敬其所尊，爱其所亲；事死如事生，事亡如事存，孝之至也。”
“郊社之礼，所以事上帝也；宗庙之礼，所以祀乎其先也。明乎郊社之礼，禘尝之义，治国其如示诸掌乎！”
所以逮贱也：逮，及。这句意为祖宗的恩惠荣誉达到在下位的卑贱者。
燕毛：燕，同“宴”，宴会。毛，毛发，头发，意为长幼。指祭祀完毕，举行宴饮时，以毛发的颜色来区别老少长幼，安排宴会的坐次。
序齿：齿，年龄。即依据年龄的大小来定宴会的坐次或饮酒的顺序。
践其位：各就各位，站到应站的位置。
郊社之礼：周代在冬至的时候，在南郊举行祀天的仪式，称之为“效”；夏至的时候，在北郊举行祭地的仪式，称之为“社”。
褅尝：褅（dì），五年一次大祭，极为隆重，只有天子有权举办。尝：为宗庙四时祭祀之一，每年秋季举行。《礼记·王制》：“天子诸侯宗庙之祭，春曰礿，夏曰禘，秋曰尝，冬曰烝。”
治国，其如示诸掌乎：这里是说，治理国家容易，如同容易看清自己的手掌一样。示，同“视”。此与《论语》文意大同小异。《论语·八佾》：“或问禘之说，子曰：‘不知也；知其说者之于天下也，其如示诸斯乎！’指其掌。”
“译文”
孔子说：“周武王和周公真是最守孝道的人吧！所说的孝道，就是善于继承先人的遗志，善于继续先人未完成的功业。在春秋两季祭祀的时节，整修祖宗庙宇，陈列祭祀器具，摆设先王遗留下来的衣裳，进献祭祀应时的鲜美食品。
“按照宗庙祭祀的礼制，把父子、长幼、亲疏的次序排列出来；把官职爵位的次序排列出来，就能将贵贱分辨清楚；在众人劝酒时把执事职位的次序排列出来，就能将才能的高低分辨清楚；晚辈必须先向长辈举杯，这样祖先的恩惠就会延及到晚辈，宴饮时按头发的颜色来决定宴席坐次，这样就能使老小长幼秩序井然。
“站在适宜的位置上，行先王传下的祭礼，演奏先王时代的音乐，尊敬先王所尊敬的，爱戴先王所爱戴的。侍奉死去的人就像侍奉活着的人一样；侍奉亡故的人就像侍奉生存着的人一样，这才是孝的最高境界。
“制定了祀天祭地的礼节，是用来侍奉皇天后土的；制定了宗庙的礼节，是用来祭祀祖先的。明白了郊社的礼节，大祭小祭的意义，那么治理天下国家的道理，也就像看着自己手掌上的东西那样容易明白啊！”
“朱熹提示”
右第十九章。
“译文”
朱熹说，上面一段是第十九章。