子思“尊德性而道问学，致广大而尽精微，极高明而道《中庸》”。子思把孔门传授心法用笔记下，以授孟子，这就是《中庸》一书。
子思在《中庸》里言天命性道，说理至精，论道至微，为一大理学书。他的理想，确是前后一贯，与师曾子所传孔子一贯之道亦合，直接承继并系统阐述发挥孔子之道。现就其要点分述如下：
1.天命性道。子贡说：“夫子之言性与天道，不可得而闻也。”孔子说：“性相近也习相远也。”孔子并未明说过天命性道。虽《易经》中的十翼，相传为孔子所作，但十翼所说的吉凶消长之理、进退存亡之道，都是人生寻常所容易见到的，并非后世纬术数之学可比。只有《中庸》开宗明义第一章就说：“天命之谓性，率性之谓道，修道之谓教。”这与《老子》中讲的“圣法天，天法道，道法自然”不相合。老子未曾谈到教，就是只讲自然，没有讲人为，这就有区别。
《中庸》又说：“道也者不可须臾离也，可离非道也，是故君子，戒慎乎其所不睹，恐惧乎其所不闻。”这就是说明“率性之谓道”。道如果可离，怎能叫做率性。又说：“道之不行也，我知之矣，智者过之，愚者不及也，道之不明也，我知之矣，贤者过之，不肖者不及也。”可见道就是“中”。“和也者，天下之达道也”，可见道就是“和”。朱熹注说：“中为道之体，和为道之用”。确乎不差。又说：“君子之道，费而隐；夫妇之愚不肖，能知能行，及其至也，虽圣人有所不知不能。”这能知能行，就是率性。圣人不知不能，就是天命。
《中庸》中又说：“忠恕违道不远，施诸己而不愿，亦勿施于人。”忠和恕都是人性所固有，所以叫做“道不远人”。又说：“君子之道，辟如行远，必自迩；辟如登高，必自卑。”这登高行远，就是察乎天地，就是圣人不知不能，就是天命。自迩自卑，就是造端乎夫妇，就是能知能行，就是率性。由此可见，《中庸》所说的天命性道，是一贯的。
2.“中和”与“中庸”。《论语》载：子曰：“中庸之为德也，其至矣乎！民鲜久矣。”子曰：“过犹不及。”这就是孔子主张“中庸”的论说。后子思作《中庸》，将中庸二字作依据，继承发挥，系统成书。不过他未说中庸以前，为便于学者理解，先说中和作为过渡，因中和与中庸关系密切。《中庸》说：“喜怒哀乐之未发，谓之中；发而皆中节，谓之和；中也者，天下之大本也，和也者，天下之达道也，致中和，天地位焉，万物育焉。”朱熹注曰：“中为道之体，和为道之用。”再看庄子《齐物论》说：“惟达者知通为一，为是不用而寓诸庸，庸也者用也，用也者通也，通也者得也。”由上可知“和”为用，“庸”也为用。那么可说“中和”就是“中庸”。
《中庸》里载有孔子直接论述中庸的语录多达八次。由此看来，子思的《中庸》就是孔门的心法，就是做人的道德。
现将子思的《中庸》与希腊哲学家亚里斯多德的《伦理学》作一比较，供读者参考。
亚里斯多德说：中庸之德，就是不过多，也不过少，不趋于两极端的。他的分类如下：
以上九条是比子思晚一个世纪的亚里斯多德的观点。
3.关于“诚”。唐代韩愈说：“子思之学盖出曾子。”的确，曾子作《大学》说诚意，子思作《中庸》也说诚。不过，《大学》说诚，只说人道，而《中庸》说诚，人道以外还兼说天道。有的是解释人生道德，有的是解释宇宙本体。因子思作《中庸》开宗明义就讲天命性道。所以说到诚字，也是从天道、人道两方面而立言的，这就是和《大学》不同的地方。
现在把关于诚字的话举例如下：第二十章里有：“诚者，天之道也；诚之者，人之道也。诚者，不勉而中，不思而得，从容中道，圣人也。诚之者，择善而固执之者也。”再有：“自诚明谓之性；自明诚谓之教；诚则明矣；明则诚矣。”还有“诚者自成也，而道自道也”等多次阐发。
子思就天道人道而说“诚”，就是宋儒理气二元论的开端。因为子思说“诚”名为一元，而实仍为二元，所以有此结果。
理学，亦称道学。宋明朝代儒家哲学思想。汉朝儒家（主要是古文经学派）治经侧重名物训诂，宋朝儒家则多以阐释义理、兼谈性命为主，故有此称。
导语
宋朝以前，《中庸》、《大学》都是《礼记》中之一篇，虽然也有专篇刊行，尊信而表彰之者，然而还未与《论语》、《孟子》合称为“四书”。《论语》，据《汉书·艺文志》云：为孔子应答弟子时人及弟子相与问答，而接闻于夫子之语也。当时弟子各有所记，夫子既卒，门人相与辑而论纂，故谓之《论语》。《孟子》则列入子部。
自从朱熹承继程颢、程颐之学说，辑为定本，始于宋朝淳熙年间，合《大学》、《中庸》、《论语》、《孟子》正式称为“四书”，或称“四子书”，乃始著闻于天下。
《中庸》一书，是孔之子孙子思根据孔子的语录，继承孔门传授心得的方法，系统阐发篇章，从而辑成书的。真不愧是儒家经典的组成部分。
《中庸》一书，阐明诚与中之全体大用，为孔子之最大发明，也为儒教之核心。前者为诚意，后者为正心，二者共为修身之前提。身修则德备，德备则用宏，用之于齐家治国平天下，则步步扩展而见其效著。
因此，《大学》好比建筑房屋之蓝图及其施工程序，《中庸》好比房屋基础工程之奠定与说明，《论语》与《孟子》两书则好比建筑此房屋之优良材料，材料特优但分散堆积一地，未经整理、归类及使用，而还待有曾参、孔伋这样的优秀工程师，努力策划以达成一美丽之房屋也。
以上以建屋比撰书，现再以建屋喻树人。则此种优良材料，可用以建筑一伟大而华贵之宫殿——圣人，也可以达成一高大舒适之房屋——君子，也可用以达成寻常之住宅——善人，如何抉择，则在乎人之自取耳。
当然，我们攻读《中庸》之时，对作者子思的思想体系要有所认识，本着批判地继承的原则，学以致用。子思的思想核心是“中庸”。他认为儒家的道德观念中的“诚”是世界的本原，“中庸”是道德行为的最高标准。他提出了“诚者，不勉而中，不思而得，从容中道，圣人也”这一主观主义的“中庸”观点，与晚一个世纪的古希腊哲学家亚里斯多德《伦理学》中的观点是一致的。
诚然，《中庸》里某些正确的东西，我们也不妨有选择地加以吸收。例如《中庸》提出的“博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之”的学习过程和方法与“过犹不及”的观点，对我们还是有一定的启发和借鉴作用的。
朱熹除对《中庸》作了注解，还分章写了简短的提示。为了帮助读者理解原文，我们将这些提示一并译出。本书也吸取古今学者的某些成果，对《中庸》作了详注和解说，并加了篇题章目。