《南齐书·王敬则传》中说：“檀公三十六策，走是上计。”檀公就是檀道济，南北朝时宋武帝刘裕的开国武将，“走是上计”是指他唱筹量沙骗过北魏士兵安全撤退的事情。
公元431年，北魏大举渡过黄河，进攻刘宋王朝，在黄河以南占领了大片土地。宋文帝刘义隆派檀道济率领大军抵抗。有一次，北魏兵进攻济南，檀道济亲自率领将士到济水边，在20多天里跟魏军打了30多次仗。宋军节节胜利，一直追到历城（今山东济南市郊）。
这时候，檀道济骄傲起来，防备也有点松懈了。魏军瞅个机会，用两支轻骑兵向檀道济的宋军前后两翼发起突袭，放火烧了宋军的辎重粮草。檀道济的将士虽然英勇善战，但是断了军粮就无法维持下去，檀道济准备从历城退兵。
这时，宋军中有个士兵逃到魏营投降，把宋军缺粮的情况告诉了北魏将领。北魏将领就派出大军追赶檀道济，想把宋军围困起来。宋军将士看到大批魏军围上来，都有点害怕，有的兵士偷偷逃跑了。檀道济却不慌不忙地命令将士就地扎营休息。
当天晚上，宋军军营里灯火通明，檀道济亲自带领一批管粮的兵士在一个营寨里查点粮食。一些兵士手里拿着竹筹喊着计数，另一些兵士用斗子量米。有人偷偷地向营里望了一下，只见一只只米袋里面都是雪白的大米。
魏军的间谍马上听到了这个消息，连忙告诉魏军将领说，檀道济营里军粮还绰绰有余，要跟檀道济决战，肯定打败仗。魏军将领得到情报，以为前面来告密的宋兵是假投降，来诱骗他们上当的，就把投降的宋兵杀了。
其实，魏军将领中计了。檀道济在营里量的并不是白米，而是一斗斗的沙土，只是在沙土上覆盖着少量白米罢了。到了天明时，檀道济命令将士戴盔披甲，自己穿着便服，乘着一辆马车，大模大样地沿着大路向南转移。
魏军将领多次被檀道济打败，对宋军有点畏惧，又看到宋军从容不迫地撤退，弄不清楚他们在哪儿埋伏了多少人马，因此不敢追击。檀道济靠他的镇静和智谋，保全了宋军，使宋军安全地回师。由此，檀道济威名远扬，魏军很畏惧他，以后再也不敢轻易进攻宋朝。