夫君臣相遇，自古为难。以石投水，千载一合，以水投石，无时不有。其能开至公之道，申天下之用，内尽心膂，外竭股肱，和若盐梅，固同金石者，非惟高位厚秩，在于礼之而已。
——《贞观政要·君臣鉴戒第六》
正确进行人际交往，需要有知人知己之明。古语说：“知彼者，智也；知己者，大智也。”知己知彼，自助而助人。才能正确处理好同事关系以及各种社交关系。
唐太宗君臣们相处得很好，这得益于他常鼓励大臣们要共同治理好国家，如贞观三年，唐太宗对侍臣说：“国君与臣子本来就是一起治理乱世，共享安危的，如果君主采纳忠诚的规劝，臣子又能进正直的意见，这固然是君臣相投合，自古以来所推重的。如果国君自以为贤明，臣子又不匡正国君的过失，要想国家不危亡，是不可能的。国君丧失了国，臣子也不能单独保全自己的家。
在人际公交往中，要想有和谐的人际关系，一定要知彼知此，了解各自的性格为人，更要多帮助人。一个国家，国君和臣子的关系正如唇齿的关系，谁都离不开谁，国君需要臣子辅助，臣子需要有明君的知遇之恩。假如一方有困难，另一方也不得生存，唇亡则齿寒。正如唐太子说过的国君失国，臣子也不可能单独保全自己的家。在现代的人际关系上，要想有个好的人际关系，一定要多帮助别人，多为别人着想。而在工作中比较重视贡献的人往往都有良好的人际关系。《卓有成效的管理者》上认为有效的人际关系，要着眼于奉献，更要满足以下几个条件：一相互沟通，二团结合作，三自我发展，四培养他人。
相互沟通是近20多年最引人重视的一项管理课题，无论是企业界、公共行政机构，还是军事机关、医院里这个课题都受到极大的关注。所以说良好的沟通是搞好人际关系的重要因素。管理者要多跟下属沟通，在沟通中发现问题，改善条件，之后解决问题。领导与员工之间的互动沟通就有助于促进团队合作。个人能否有发展，很大程度上是看你是否重视奉献，你越是希望对组织机构有所奉献，你就越会注重学习知识和技能，尽心尽力地去工作人，这样他想得不到发展都不行。而一个重视奉献的人一定会启发他人来寻求自我发展的。关于自我发展，有一方面可以肯定的是，有自我发展要求的人都是严格要求自己的，和追求进步的，对自己的职业发展有长远的规划。这些人最后一定能在自己的领域成长为决出的人物。
良好的沟通是搞好人际关系的重要环节。A单位为了奖励编辑部的员工，制定了一项海外旅游计划，编辑部15个人，但只有12个名额。为此编辑部张老师很头疼，经过再三斟酌最后跟上级说：“李主任，大家今天听说去旅游，都非常兴奋。觉得单位越来越重视员工了。社里对员工如此重视，让大家都很感动。李主任，这事是你们突然给大家的惊喜，不知当时你们如何想出此妙意的？”
李主任：“这一年单位效益不错，是大家的功劳，考虑到大家辛苦一年。年终了，趁现在不忙，让大家放松放松。这也是为了增加单位的凝聚力。大家要高兴，我们的目的就达到了，就是让大家高兴的。”
编辑部张老师：“这个旅游太诱人，大家都在争取这12个名额。”
李主任：“当时决定12个名额是因为觉得你们部门有几个人工作不够积极。你们评选一下，不够格的就不安排了，就算是对他们的一个提醒吧。”
编辑部张老师：“其实我也同意领导的想法，有几个人的态度与其他人比起来是不够积极，不过他们可能有一些生活中的原因，这与我对他们缺乏了解，没有及时调整都有关系。责任在我，如果不让他们去，对他们打击会不会太大？如果这种消极因素传播开来，影响不好吧。单位花了这么多钱，要是因为这3个名额降低了效果太可惜了。我知道单位每一笔开支都要精打细算。如果单位能拿出3个名额的费用，让他们有所感悟，促进他们来年改进。那么他们多给单位带来的利益要远远大于这部分支出的费用，不知道我说的有没有道理，单位如果能再考虑一下，让他们去，我会尽力与其他主管老师沟通好，在这次旅途中每个人带一个，帮助他们放下包袱，树立有益于单位的积极工作态度，李主任您能不能考虑一下我的建议。”
李主任一想，最后还是同意张老师的意见了，让他们15个人都去旅游。
所以说良好的沟通和说话技巧在人际交往中很重要。假如编辑部李老师一听说名额有限就气冲冲地跑去找领导质问：“怎么编辑部15个人却只有12个名额啊，搞得大家很有压力。”那领导肯定会觉得你是在抱怨，不站在单位的立场为单位着想，这样一来，张老师必定争取不了另外3名名额了。所以说提问题一定要有诀窍，才能办好事，处好人际关系。
唐太宗还说过：“夫君臣相遇，自古为难。以石投水，千载一合，以水投石，无时不有。其能开至公之道，申天下之用，内尽心膂，外竭股肱，和若盐梅，固同金石者，非惟高位厚秩，在于礼之而已。”意思是说，国君与臣子之间意气相投，自古以来就是难得的。让石头去顺从水，千年之间出现一次，让水去顺从石头，没有哪个时候没有。那些能倡导最公正的道义，表明天下人才均可任用，内部尽到心胸脊骨的力量，外都竭尽四肢的能力，协调得像汤里的盐与梅，团结得像金石一样坚固的朝代，不是靠赐给臣子的高官厚禄，而在于以礼相待罢了。
君臣相处自古就难，有贤能的臣子还得有明事理的君主。因此在君臣相处时得处处小心，时时在意。而当下的职场管理中上级和下属处理好关系也是一大学问。作为管理者在工作中亦要跟顶头上司处好关系。他们能坐到现在的位置，肯定有过人之处，他们丰富的工作经验和待人处世方略，都是值得学习借鉴的，我们应该尊重他们精彩的过去和骄人的业绩。但每一个上司都不是完美的。所以在工作中，唯上司命是听并无必要，但也应记住，给上司提意见只是本职工作中的一小部分，尽力完善、改进、迈向新的台阶才是最终目的。要让上司心悦诚服地接纳你的观点，应在尊重的氛围里，有礼有节有分寸地磨合。不过，在提出质疑和意见前，一定要拿出详细的足以说服对方的资料计划。这样才能办好事，达到自己预期的目标。
作为管理者对下属，亦要有耐心，多聆听他们的建议和意见。给他们多谢鼓励和支持，帮助他们进步，这样员工们的积极性发挥得愈好，工作就会完成得愈出色，也让你自己获得了更多的尊重，树立了开明的形象。这亦是聪明的管理者处好人际关系的关键。