西庇阿（约公元前235年—公元前183年），古罗马统帅。因在罗马同迦太基争雄的布匿战争中战功卓著和在非洲迦太基本土（今突尼斯）结束第二次布匿战争而获“阿非利加西庇阿”称号，史称老西庇阿，有良好的文化素养，一向以机智果敢闻名。公元前218年第二次布匿战争爆发时，随父（罗马执政官）抵御迦太基军的进攻。公元前216年，在迦太基统帅汉尼拔围歼罗马军的坎尼之战中侥幸逃生。他以敌为师，认真研究汉尼拔的治军作战方略。公元前210年至公元前206年，任远征西班牙的罗马军统帅，以奇谋和巧妙的战法屡败迦太基军，征服西班牙各部落，肃清了迦太基在西班牙的势力。凯旋回国后，被选为公元前205年的执政官，次年率军远征迦太基本土，公元前202年在扎马会战中击败汉尼拔率领的迦太基军。公元前199年任监察官，居元老院首席。公元前194年，再任执政官。晚年离开罗马城，死于卡姆帕尼亚庄园。
西庇阿在军事上善于夺取战略主动权，注意争取同盟军。对敌作战攻其不备，长于使用骑兵，选择有利战机。他的统帅艺术受到西方历代名将的重视。
公元前211年，罗马军队从西西里岛赶走了迦太基人，但在西班牙却遭到惨败。西庇阿便率领罗马军渡海向西班牙进军。于公元前210年在艾门波流门（安普利亚斯）登陆，登陆后，他发现在西班牙的迦太基军队兵力分散，各据一方，而且，新迦太基城防守空虚。于是，西庇阿集中优势兵力，向敌兵力空虚的新迦太基城采取了突然袭击，一举攻克该城。进城后，西庇阿立即释放了拘留在该城中的西班牙人质，并送给他们刀剑。这一行动赢得了当地人民的好感，扩大了罗马军的影响。至公元前206年秋，整个西班牙归顺罗马。
西庇阿将迦太基人从西班牙驱逐之后，他认为迦太基军队的势力仍很大，决不能因为一时的胜利而掉以轻心。于是，他采取利用矛盾、联盟结友的战略，打击汉尼拔。迦太基受到西庇阿接二连三地打击后，一面同罗马签订了暂时休战的和约，一面固守迦太基城和乌提卡城。与此同时，紧急召回远在意大利南部的汉尼拔军和北部高卢境内的马哥军，企图挽回败局。然而这正是西庇阿所要达到的目的：使汉尼拔撤出意大利，调回本国，然后彻底打败汉尼拔。
公元前203年6月，汉尼拔率军2万撤回迦太基本土，对部队进行了整顿，并向迦太基城靠拢，对迦太基城南侧的西庇阿的军队形成了南北夹击之势。迦太基当局见形势对己有利，便拒绝批准和约，并拘禁了罗马使臣。
西庇阿见汉尼拔来势凶猛，遂断然决定解除对迦太基城和乌提卡城的围困，率军向马格拉达斯河上游进军，深入迦太基内陆，借此摆脱腹背受击的不利局面，并诱使汉尼拔军改道西进，伺机决战。公元前202年秋，西庇阿率军切断了迦太基城的主要粮食供应来源，使迦太基城居民大感恐慌。因此，迦太基元老院命令汉尼拔立即对西庇阿采取作战行动。正在陆续北上的汉尼拔军只好改变行军路线，调头向西朝内陆方向进发，疲于奔命地追赶西庇阿的军队，这恰恰中了西庇阿的圈套。西庇阿率军转移到扎马地区后，选择了有利的战场，迫使汉尼拔军处于既缺水源、又无壁垒依托的不利境地，将其歼灭。战后，罗马与迦太基缔结了有利于罗马的和约。
西庇阿是古罗马著名的军事统帅，有良好的文化素养，作战机智勇敢，为古罗马立下汗马功劳，他的军事谋略为历代人所推崇。