伟大的战争指以条顿骑士团为一方和以波兰王国、立陶宛大公国为另一方的战争。战争始于1409年8月6日，迄于1411年7月。这场战争是由于条顿骑士团觊觎波兰和立陶宛边疆领土，推行侵略和掠夺政策而引发的。骑士团的任务之一在于将罗马天主教会的统治权力扩展到东欧。
“伟大的战争”爆发之前，波兰王国和立陶宛大公国正实行联合，原因之一就是两国需要组织起来抵抗骑士团。1409年8月6日，条顿骑士队伍侵入波兰和立陶宛国境，占领了一些边防工事，但这并没有决定战争的胜负。波兰国王弗拉基斯拉夫二世雅哥洛（雅格洛）遂宣布实行平民起义（即全民武装），同立陶宛大公国缴托弗特商定进行联合作战。于9月攻占博德哥煦要塞。但作战行动迟疑不决。1429年初就签订了停战协定。
早在14世纪末，立陶宛和波兰签订“克列沃协定”，波兰女王雅德维佳嫁给立陶宛国王雅盖洛，雅盖洛改称弗拉迪斯拉夫二世担任波兰国王，两个国家通过联姻的形式合并。从此，波兰“进入了它的光辉时期”。1410年7月，雅盖洛率领波兰—立陶宛联军向马连堡进发，准备消灭侵占波兰领土的条顿骑士团。
条顿骑士团得到西欧各国封建国家的大力支持，到1410年夏已建立起一支以重装骑士和步兵为基础的装备良好和组织健全的军队。同骑士团结盟的是匈牙利国王西吉兹蒙德·卢森堡斯基。条顿骑士军装备有大炮，连同外国雇佣军在内人数达到6万人，这支军队由大首领乌尔里希·冯·客希海因指挥。作战时，条顿军呈四线队形作战，在最前面的是富有作战经验、装备齐全的骑士。
波兰军由封建主的民军和数量不多但装备精良的雇佣军部队组成。各封建主遵照国王的指令自带武器，率领队伍到集合地点报到（所率队伍的命名按封地大小而定）。骑兵和步兵混编成“雷鲁格维”（平均500余人）。立陶宛军是按地区原则编组的，各国官兵来自何区（或公国），即以该地区名称定名。波兰—立陶宛军队中还有俄罗斯人、乌克兰人、白俄罗斯人和捷克人组成的团。
波兰—立陶宛军通常编成三线的战斗队形：第一线（前卫）的任务是顶住敌人的打击，打乱敌人的战斗队形；第二线（基本兵力）的任务是从纵深向前实施突击，粉碎敌人的中央部分；第三线用作预备队。
1409年～1410年冬，波兰和立陶宛双方在布列斯特—利夫斯克会商作战计划。规定波军应于1410年夏季前在沃尔波尔日集中，立陶宛军队和俄军在纳雷夫河一带集中，军事行动开始后，联军应立即会合，向骑士团首都马利恩堡（今马尔波尔克）挺进。1410年夏，波兰军队已拥有51个“雷鲁格维”，其中有俄罗军队36个“雷鲁格维”。根据维托弗特大公和克里木王公达成的协议，有数千名鞑靼骑兵参加立陶宛作战。摩拉瓦与捷克骑士（其中包括后来成为胡斯党领袖的顿来斯卡）也前来援助联军。联军总数达6万余人。
1410年7月，决定胜利与否的关键战役——格伦瓦子德战役开始了。
1410年7月14日，联军来到了坦能堡附近的格维凡尔德，雅盖洛下令全军在此扎营休息。当夜，狂风大作，暴雨倾盆，闪电连连划破夜空，霹雳滚滚，震耳欲聋。就在这时，国王雅盖洛突然召集各路统帅开会。很快，立陶宛统帅威托特、波兰王家元帅兹波希科和汗多“走在军旗前面的人”——著名的骑士纷纷来到国王雅盖洛的军帐之中。原来联军正接近“敌占区”，雅盖洛感到很快就会与条顿骑士相遇，所以召集总将领商议战略对策。经过一番讨论之后，决定为便于统一指挥把所有部队合编成91个团队，分成左中右三路呈战斗队形，向前挺进。立陶宛统帅威托林率领立陶宛和俄罗斯团队为右翼；雅盖洛居中指挥主力；波兰王家元帅兹比希科则统率波兰，罗斯、捷克等团队为左翼，布置完毕之后，各路指挥立即回营连夜冒雨做好人马安排，随时准备迎接战斗。
7月15日清晨，暴雨停息，狂风依旧。联军各路人马精神抖擞地开拔上路。整个联军以散兵线队形向前挺进，前面是剽悍的骑兵，后面是马车队。当旗手们张开手中的军旗时，极目望去，田野上开满万紫千红的军旗之花。来自波兰各省的团队高擎着各自的军旗，主教和贵族们组成的团队走在他们之后。联军3万多人马像一股波涛翻滚的海浪向前涌去。
中午时分，经验丰富的国王雅盖洛让军队保持战斗队形暂时休息一下。这时，一个叫汉科·奥斯多希克的贵族，骑马旋风似的飞驰而来，还没来得及下马他就高声喊道：“最仁慈的君主！日耳曼人来了”。听了这话，骑士们都大吃一惊，国王雅盖洛的脸色也变了，他沉默了一会儿，马上下令：“给我备马，准备迎敌。”
这时候，骑士团大军正在慢慢地从高地上下来。条顿骑士团大军经过格伦瓦子德、坦能堡，以战斗队形驻在田野中。联军可以清楚地看到这一大队密集的披着铁甲的骑者和马匹，就连条顿骑士团飘扬的旗帜上所绣的各种各样的标记也看得十分清晰。
条顿骑士团从高地上俯视下面的森林地带，只看见森林边缘上有20来面波兰军旗，他们也不能断定这是否就是全部波兰军队。他们在大团长乌尔里西的率领下向波兰军逼近，他们的军队共2.5万人。由德法等国的骑士和英国、瑞士等国的雇佣兵部队组成，共51个旗连。条顿骑士团很相信自己的力量，根本没有把联军放在眼里。战斗未开始，他们就认为自己一定能够获得全胜，由于他们过分的自信和轻敌，从而为他们的失败埋下了祸根。当一个骑兵报告乌尔里西说，雅盖洛的兵力远远超过他们的时候，乌尔里西轻蔑地回答道：“他们的人数虽然比我们多，可他们是劣等人，只要我们稍稍花一点儿气力就可以打败他们！”于是乌尔里西洋洋得意的指挥骑士团向森林方向前进。
双方交战后，联军右翼威托特首先出击，将士们唱着战歌逼近骑士团。这时，条顿骑士团的骑士像发了疯似的，松开了缰绳，高举斧剑，不顾一切地向联军杀去，把联军打到波兰前锋军团附近。
波兰前锋军团和右翼的威托特的部队会合和条顿骑士团又奋战了一个多小时，前锋团则由波兰最勇猛的骑士组成，他们个个手持长矛把条顿骑士团逼得步步后退，条顿骑士团的骑士被联军的勇敢吓呆了，最后联军前锋军团的将士们像狮子赶野牛一样把条顿骑士团赶回了高地。
与此同时，左翼42个波兰团队出其不意，攻其不备，采用灵活机动的战略战术把条顿骑士团巧妙地打得抱头鼠窜，狼狈不堪。就这样，神圣不可战胜的条顿骑士团跪倒在联军的脚下。但由于联军行动欠果断，相互配合不够密切，骑士团才免于全军覆没。1411年2月在托伦签订了和约。根据和约，条顿骑士团将所占领土地归还波兰和立陶宛，并赔偿损失。