肛欲期以后，孩子进入下一阶段的发展，即俄蒂普斯期（3—6岁）。发展良好，则成功进入下一阶段的发展。发展不好，不能成功过渡，则会在这一阶段形成情结，即所谓的俄蒂普斯情结，也就是通常所说的恋父/恋母情结。男的叫恋母情结，女的叫恋父情结，叫法不一样，其实是一个道理。下文以男性为例介绍，女性反过来就是。
“俄蒂普斯”这个词源于俄蒂普斯神话。俄蒂普斯的父亲遭到诅咒，将来会被他的儿子杀死，因此俄蒂普斯出生以后便被抛弃，背地里被人养大。俄蒂普斯长大以后，在不知情的情况下杀死父亲，并且娶了母亲。因此，俄蒂普斯情结有时也叫做轼父情结。弗洛伊德认为这个神话跟童年期情结有直接的关联，男孩子在俄蒂普斯期也有拭父娶母的愿望。
当然，这一愿望被道德所不允许，在现实生活中不大可能得到满足，所以会形成强烈的心理冲突，发展不好就成为情结。跟口欲期，肛欲期痼结一样，俄蒂借斯情结的形成也分过度满足和过度不满足两种情况。过度满足就会沉溺，深探地陷入母亲的溺爱中，摆脱不出来，对母亲形成过分的依恋，这种情况在中国的家庭里非常常见。由于跟母亲之间的依恋是相互的、双方的，所以会始终摆脱不了跟母亲之间的情感纠缠，长大以后很难建立正常的异性关系，母亲也往往以各种各样的借口阻止和反对孩子的恋爱。女孩子也一样，总陷人跟父亲的情感纠葛中，父亲会找很多现实的理由，反对女儿的恋爱，但多经历几次你就会发现，无论找什么样的他都反对，其实最终的目的都是一样，就是要阻止你恋爱。这种现象在中国的家庭极为普遍，尤其是独生女。另外一种情况在中国家庭不太常见，但也有，就是过度不满足。过度不满足会出现两种不同的发展方向。其一，男孩子跟父亲形成强烈竞争，但是对手太强大，怎么努力也没用，竞争不过，母亲还是被父亲独自占有，自己最终选择放弃，并逐步学会向父亲学习，以父亲为榜样，往成人的方向发展。但如果因为竞争失败而造成的创伤太大，感到悲观绝望，形成强烈的自卑心，以后会始终受这个阴影的影响，感情上很自卑，习惯于放弃，不敢跟人竞争。其二，男孩子依然是跟父亲之间展开激烈的争斗，斗不过，但是自己又不愿放弃，于是他们学会了一种本领：表演。学父亲的样子，扮演父亲的角色，像个成年人一样照顾母亲，体贴母亲，以获得母亲的爱。尽管是扮演出来的，但已经扮演得很像，简直就已经是成年人的爱，扮得跟真的一样，难分彼此。他们长大以后特别具有性魅力，平时穿衣服也喜欢把自己打扮得性感一点，跟口欲期和肛欲期不同。走在大街上你就会发现，各路人等对衣服的爱好是很不一样的，特别随意，懒懒散散，那是口欲期痼结；笔挺的西装，一本正经，穿衣服一丝不苟，那是肛欲期痼结：有的人有意把大腿露在外头，那就是俄蒂普斯情结。