商朝末年的诸侯周太王，姓姬名亶父，他有三个儿子。长子叫泰伯，次子叫仲雍，三子叫季历，身为长子的泰伯不但非常孝顺父母，对两个弟弟也是疼爱有加，可以说是一个孝悌兼全的有德之人。
季历的儿子叫姬昌，就是后来历史上著名的周文王。姬昌出生时，有一双红色的雀子飞来，并停在了门户上，雀子的嘴里还衔着丹书，这是有圣人出世的祥瑞之兆。周太王看到姬昌出生时的奇异景象，后来又发现他很聪慧，所以有意将王位传给季历，再让季历传给姬昌。
泰伯知道了父亲的意思后，就暗中和仲雍商量道：“我们应该如何才能顺从父亲的意愿呢？”不久，周太王生病了，于是泰伯和仲雍就以为父采药之名离开了周国，去了南方荒蛮之地。他们这样做一是为了逃避父王派人追查，二是借此向父王表示自己希望把王位让给季历。
直到父亲去世，泰伯和仲雍也没有回来，而周国的王位也因此顺理成章地由季历来继承。当时，曾有许多人到南方去寻找泰伯，泰伯为了不被人认出来，就披散着头发，并文身以掩饰自己的本来面貌。
季历也是一个善良厚道的人，他看到两位哥哥如此地礼让于他，为了不辜负父亲和哥哥对自己的厚望，他把国家治理的非常好。后来，他把王位传给了姬昌，姬昌建立了西周，周朝的800年盛世由此开始。
美德感悟
泰伯为了帮父亲达成心愿，不惜礼让王位弃走他乡，并为了让弟弟顺利继承王位，不惜改变自己的容貌，用披发文身的方式来隐藏自己。他们让出了对父亲的孝，也让出对弟弟的悌。这一行为不仅成全了父亲心愿，还成就了周朝800年的盛世，后来孔子赞扬泰伯，说他已经到了至德的地步。
其实，孝悌本是一体，悌更是孝心的延伸，没有哪位父母不希望自己的孩子们能够和睦相处。泰伯为了尽孝才将对弟弟的爱发挥到极致，不惜以王位相让，真可谓孝悌的典范。