太公一听，吃惊不小，忙问：“哎呀，你要不提醒我，我倒是大意了，不过，这父子血统总也该有个什么礼节吧？你说，该怎样做才算彼此都妥当呢？”
“不如我先教你这样做，你每次见到皇帝要来，就先拿把笤帚到门口去迎接，这就合乎礼仪啦！”
“这样行吗？”太公用狐疑的口气问道。
“唉，您就别问那么多了，这个办法准行。”家奴胸有成竹地回答。
第二天，高祖按常理又是五天上朝一次，早早地太公就在门外等着，手中拿着把笤帚，等高祖一上朝便急忙拿着笤帚迎上前去。
高祖正想先去拜见父亲，忽见老父持帚入朝，慌忙从车上下来，上前扶住太公，惊诧地问道：
“太公大人，不知您是何意呀？”
太公说：“皇帝是当今天子，万民的君主，百姓仰慕，怎么能因为我是你父亲，就总要拜跪于我，这不是乱了天下的法度了吗？”
“噢，原来如此，那太公大人先请平身吧，我自会处理好这起礼节之事的。”
高祖恍然醒悟，也明白自己平日对礼仪方面注意的太少，还多亏父亲及时提示，他忙扶太公入朝中，赐座。然后又对太公说：
“父亲，这礼仪之事，您又是如何晓得的？”
“唉，我也是平民百姓，怎会懂这些礼节之事呢。只是前日我的一位贴身家奴提醒我说的，他说万岁是一国之君，万民之主，怎能总是拜我这平民百姓呢，虽说我是你父亲，那也没有名分呀，这样我才依了他的主意，在门外拥帚而立呀！”
高祖心想，这家奴可是位不俗之人呀。于是召来谋臣，商议私朝礼仪，并拟旨尊太公为太上皇，这样，总算太公也有了名分了。
从此刘太公便坐享尊荣，不用再搞拥帚迎门的仪式了。
汉朝虽说已建立一年多了，可因为高祖没读过多少书，对那些斯文的礼节也很厌烦，所以朝中一直没什么成文的礼法。结果，每次上朝议事，文武百官，你吵我叫，有时为了急功邀赏，还要武刀弄剑，这朝廷就像个没有规矩的闹市，常常使高祖不知如何才好。
这次尊太公为太上皇后，高祖便有心整治一下礼仪制度，于是传出圣旨，召贤士定朝议。
圣旨传下去没多久，便有一人自告奋勇地前来拜见高祖，这人身材不高，白净面孔，一副书生打扮，被召入朝中后，便对高祖说：
“万岁，臣是薛地人氏，名叔孙通，原是秦朝博士出身，现在一心归汉，也身置博士之痊，被定封号为稷嗣君，平时比较喜欢研究礼仪制度，前日见您有圣旨传出，叫人入朝定礼仪，我便潜心研读了更多的关于礼制的书，又仔细考察了我们汉室的实际情况，也认为很有必要制定一套适合我们的礼法。一个朝廷无礼法必会大乱，自我们兴汉室以来，因为没有礼法一班功臣，举止粗莽，放荡不羁。有的大臣自以为自己在建国中立下功劳便目中无主，与人争功争利，有时还自作主张，任意行动，乱入宫殿朝廷等场合，也不知严肃行动，而总是喧哗吵闹，乱乱哄哄，不成体统。有的在宴会上喝醉了酒，出言不逊，动手伤人，大呼小叫，甚至拔剑击柱，闹得君不像君，臣不像臣，虽说秦时的朝中礼制繁杂严苛，但总是在起一定的作用，能维护天子和朝廷的尊严，依我之意，应制定宽的礼仪，既适合朝廷的口味，又能体现一朝之尊，不知万岁意下如何？”
“先生所言极是。我也正是这么想的。既然今日先生与我有共同的想法，那这制礼定仪之事就交付给你去做吧！但千万要改变秦朝礼仪繁琐的弊端，我最怕那些麻麻烦烦，啰啰嗦嗦的礼节，我想大臣们也不喜欢那种没完没了的礼节，请你在定礼仪时时千万注意。别太难为大家了。”
叔孙通忙说：
“万岁放心，虽说我们这些儒生在战争年代难以做出什么轰轰烈烈的功业，但在这种和平年代，我们一定会全心为您治理好国家的，我久读古书，对礼仪之事更是颇为重视，古书上曾写道：朝仪的制定，不应求同无异。五帝不同乐，三王不同礼，但他们都能使自己的礼仪为百姓所接受，为众臣所遵守，这也成了他们为后人所学的榜样。所以一定要因地制宜，适时而定，现在主上让我略采古礼，再同前秦之礼相折中，并将我们汉室的实际情况考虑进去，那样做出的礼法就一定会被大家接受的。现在我就请求您下旨派我到鲁地这个礼仪之圣地，征召一些儒生前来商议定朝仪的大事，另外还有我的一些门徒也一起召入宫来演习礼仪，您看如何？”
“好吧，这事全委托给先生，望您勿负圣望，早日成功。”
叔孙通很高兴地领旨出宫，当天就带着随从数人，收拾行装，前往鲁地，求贤纳士去了。