灭亡以来，荒废了170多年的魏（曹魏）晋故都洛阳，成了北魏的新都。493年，孝文帝开始重建新都，到他的儿子宣武帝元恪手上才建设完成。
迁都之后，从平城迁到洛阳的人，叫做“代迁户”，总数约有100万人。其中，勇士15万被编成禁卫军（羽林、虎贲）。洛阳附近的河阳（现在河南孟县西），设了个新牧场，养马10万匹。每年从河西选马到并州牧场，让马习惯内地水土，再迁到河阳来。部分拓跋部人民以及北边其他各族人民，便在中原地区定居下来。迁都后，摆脱贵族传统保守势力的影响，北魏汉化的改革更广泛、更迅速了。495年，孝文帝下令禁止鲜卑服装，要求鲜卑人改穿汉服；禁止鲜卑话，改说河南洛阳话；“代迁户”都在洛阳落了籍，死后葬在北邙山（在洛阳的北面）。有次，孝文帝在洛阳街上，看见个鲜卑妇女，坐在车中，作鲜卑打扮。后来，在朝见群臣时，便责备任城王拓跋澄，说他督察不严，奉行命令不力。拓跋澄为自己辩解，说只有少数人这样打扮。孝文帝尖锐地问道：“难道要全部这样打扮才算督察不严吗？你这样说，简直是‘言丧邦’！”又转向史官说：“应该把这件事记载下来。”
496年，又命令改去鲜卑姓，他自己改姓元，其他改姓长孙、穆、奚、陆、贺、刘……；把鲜卑族的穆、陆等姓定为国姓，和汉族大姓崔、卢、郑、王同等待遇，享受同样的政治特权。汉族大姓，叫做郡姓；郡姓之中，又分等，最高的叫做甲姓。从此完全承袭了魏（曹魏）晋以来的门阀制度，“以贵袭贵，贱袭贱”，按门第高低来分配官职。但门第高低，皇帝可以左右，和南朝不同。这正如“长制”和“均田制”的实行，代表中央集权力量的皇帝，在统治阶级内部关系中占了上风。
孝文帝又通过婚姻方式，来加强鲜卑贵族和汉族大姓的联系。他自己取姓（崔、卢、郑、王）的女子入宫，又为他的5个弟弟娶汉族大姓的女子做正妻。范阳卢氏，家娶了3位公主。政治利益进步把鲜卑统治者和汉族豪门结在起了。
“文治”构成了汉化的核心。北魏的国家机器，随着封建化的逐渐完成，也更为完备了。野蛮的征服者总是被那些为他们所征服的民族的较高文明所征服，这是条历史规律。孝文帝和他的前辈什翼犍、道武帝、太武帝、文明太后样，在鲜卑族汉化过程中，顺应了这规律，起了重要的历史作用。
孝文帝迁都洛阳以后，提倡鲜卑人学习汉族的文化知识。鲜卑贵族自认天资笨，学不来；他却强调重要的是学习与否。他自己学习很努力，亲自动手写诏令，作诗赋，和汉族文人学士相比，并无逊色。
499年，孝文帝在南伐的归途中病死，终年33岁。
北魏灭亡鲜卑拓跋部同汉族的融合，在孝文帝时迅速达到了高潮，但远没有结束。以往的历史上，民族的融合总是同干戈、仇杀、礼聘、互市等交织着，这次也不可能帆风顺。
孝文帝死后，过了十年，北魏的政治渐趋腐败，接连激起了北方各族人民的大起义。几经周折，声势浩大的起义军虽然先后都被镇压下去，但北魏王朝也因此蹶不振，风雨飘摇，被控制在个叫高欢的汉人手中。高欢是依靠北方边镇的鲜卑军人起家的。最后，北魏的末代皇帝孝武帝不堪高欢的欺辱，被迫逃往长安，依靠与高欢相对立的另支关陇军人势力，继续称孤道寡。公元534年，孝武帝在长安宫中喝下杯毒酒，北魏王朝历时149年的历史也就随之告终了。
高欢失去的虽是个傀儡皇帝，但在政治上就失去了号召力。他为挽回劣势。就在洛阳又立了位皇帝，即孝静帝元善见。国号仍称魏，史称东魏（534—550年）。
北魏的孝武帝在长安被鸩杀以后，关陇地带的军人首领宇文泰也另立了位皇帝，继续称魏。史称西魏（535—556年）。
统的北魏，被分裂成东魏与西魏，两个皇帝，东西对峙。
550年东魏权臣高洋废掉孝静帝，自立为帝，国号齐，史称“北齐”557年西魏宇文觉废掉西魏皇帝，自立为帝，国号周，史称“北周”北齐和北周之间争战连年，最后北周灭掉北齐，重新统了北方。