出生在英国的戴维·利文斯顿从小就对神秘的非洲大陆充满了向往。于是，在他大学毕业后不久就来到了非洲。
非洲是个异常干躁，炎热的地方。尤其在沙漠地带，风就象从火中冲出的热浪，吹得人口干舌躁。年轻的戴维要横穿浩瀚无边的大沙漠，真让人敬佩万分，结果他成功地坚持下来了。后来他又去了闷如蒸笼般的热带森林，那里荆棘丛生，蛇虫遍地，瘟疫和疾病横行。戴维走遍了整个非洲丛林，沿途为贫穷的黑人看病、治疗，并告诉人们如何防止瘟疫的发生。他在非洲呆了很多年，几乎踏遍非洲的每个角落，帮助许许多多的黑人摆脱困境，连对白人抱有偏见的人也开始相信他。从青年到老年，戴维从没停止过他的探险，从东海岸到西海岸，从沙漠到森林，他把沿途的地理、动植物、气候、风土人情、自然奇观都详尽记录下来。他还是第一个把着名的莫西奥图尼亚大瀑布介绍给世界的人呢！60岁时戴维死在探险途中，黑人把备受他们爱戴的人送回英国老家。