大约在1000多万年以前，地中海与印度洋之间的大陆是连在一起的，后来发生了地壳大变动，陆地中间陷落成为红海，红海东边的一块土地成了一个略呈长方形的半岛，这就是阿拉伯半岛。半岛位于亚洲西南部，东北临波斯湾和阿曼湾，东南靠阿拉伯海，北以亚喀巴湾北端至阿拉伯河口一线为界，西隔红海与非洲大陆相望。阿拉伯半岛南北长约2240公里，东西宽约1200-1900公里，总面积约为322万平方公里，是世界上最大的半岛。
阿拉伯半岛大部分地区气候炎热，没有常年有水的河流和湖泊。炎热干燥的气候形成了大片沙漠，其面积约占半岛总面积的三分之一。半岛南部的鲁卜哈里沙漠达65万平方公里，比我国最大的沙漠——塔克拉玛干沙漠还大一倍。半岛上居民主要以牧业为生，多数放养骆驼，半岛及其附近的海湾中蕴藏着丰富的石油和天然气。
半岛上有沙特阿拉伯、也门共和国、阿曼、阿拉伯联合酋长国、卡塔尔、科威特等国，其中的沙特阿拉伯是世界上生产石油最多的国家，有“石油王国”之称。
阿拉伯半岛是伊斯兰教的发源地，那里的主要居民阿拉伯人多信奉伊斯兰教。每年，世界各地有不少的伊斯兰教徒前往沙特阿拉伯西部的麦加和麦地那朝圣。