汉朝喜欢蹴鞠有多疯狂呢？当时有个人叫项处，是个脑残球迷。项处生病了，西汉名医淳于意给他看病，告诫他要静养，别做大量运动。当时他答应得好好的，第二天就去蹴鞠，结果吐血身亡。项处算是世界上第一个为足球献身的爱好者吧。一开始，蹴鞠只是劳动人民聊以娱乐的体育项目，也是军队里对体能的一种锻炼。但是从刘邦他父亲刘太公在长安组织了第一场球赛开始，蹴鞠就迅速在高层蔓延。
当时蹴鞠的规则也已经完善，最基本的玩法是在一个长方形的专门场地里，两边各有六个球门，每个球门都有一个守门员。两个球队的人要把球踢到对方的球门中，得分多的取胜。根据记载，汉代的球门还比较矮，因为用的是实心球，踢不高，也不用担心手球。到了唐代发明了充气皮球，那家伙就踢得爽了，凌空射门不再是神话。每队多少人，这个就不清楚了。总之宋代的规则是每队十六个人，跟现在一样一样的，就是多五个守门员。汉代应该也是一样的，一来这样的规则应该是一脉相承，二来这也符合汉军的编制。
汉军的基层编制基本上差不多，不同军兵种之间，不同战区之间也有着一些差异。军队最最基层编制是，伍，顾名思义，就是五个人，包括伍长在内。两个伍为一个什，多出一个什长。五个什为一个队，每队五十多人，头子叫队率。两个队为一个屯，一百多人，头子叫屯长。两个屯为一个曲，两百多人，头子是军侯。两个曲是一部，四百多人，头子叫军司马。五个部为一个独立作战单位，两千多人，称之为营，头子是校尉，是单一兵种的最大建制。
可以看出，当时基本上是按照五和二的倍数来编制。这个好理解，因为人的手指就是二和五的关系。
在当时，有各个不同的营，比如步兵营（材官）、骑兵营（骑士）等，绝对不可能一个营级建制内有多兵种合成，顶多说，一个材官营中有刀手有矛手有弓箭手等。直到汉武帝时期才有合成化程度更高的军队，但是单一兵种独立单位的指挥依然叫校尉。
校尉之上是将军，将军手下通常是有不同兵种的营，就算是楼船将军，手下也会配属一些材官、骑士。将军手下没有固定的建制，根据战场的情况，临时点兵，但是将军身边有自己的参谋、文书，是个固定的班子。将军和将军的等级不一样，之间也会有隶属关系，这个关系一般也是固定的。同时为了方便将军指挥，点兵的时候，也会尽量让将军指挥自己之前有过交流的各个营或者校尉。
这样的制度非常合理，跟美帝现在的模块化陆军有的一拼。现在的美军师这个建制只是个架子，只有个指挥部和直属几个部门，聊聊几个营的直属部队，要打仗的时候，再拉起各个旅组建师。但是为了更加协调，战场上，尽量会让改革之前隶属这个师的旅划归这个师指挥。
但是，完善的制度，先进的武器生产工艺，庞大的经济规模，勇敢机智的官兵，并不能保证在冷兵器时代占据不败之地。不然，后世的宋朝就不会被辽金元搞得那么被动以至于亡国。因为那个时代有一种极其重要的武器装备并不取决于制度和生产力，那就是——马。
在那个时代直到清末，骑兵都是战场的主角之一。很多人说，中国古代都是轻骑兵为主。错了，应该说是中型骑兵为主。中原的骑兵都是百分百配备铁扎甲的。在那个没有马镫的时代，骑兵的速度、冲击力就已经是步兵的噩梦了。虽然重步兵依靠牢固的阵形可以抵挡骑兵的冲击保证阵形不乱。但是骑兵掌握战场主动权，你重步兵组织阵形，好，那我就不打你，我绕过去，有本事你们拖着几十斤的盔甲来追我啊。就算打不过，骑兵也可以迅速退出战场，保证不被全歼。即使是在不适合骑兵冲锋的丘陵、山地，骑兵依靠立马停射，下马搏击依然拥有较强的战斗力。何况汉代已经有了适合山地的马种呢。
汉初，因为连年的战争，军马数量长期得不到补充。好在汉代疆域广大，有不少可以放牧的草地。文帝时期，因为养马得花钱，并没有刻意去增加军马的数量。直到景帝即位，马政才被提上帝国的议事日程。景帝四年，御史大夫卫绾提议：“马匹超过五尺九寸（约1.35米），而且牙齿没有磨平的（磨平意味着是老马），不准带出关。”中央认可了这个提议，汉代大规模的马政正式开始。
当时，西汉在长安附近有六个国有的马厩，各个地方上的驿站也有马厩，在边郡草原地带，还有很多国有牧场，被称之为牧马苑。
按照制度，长安附近的每个马厩有一万匹马，也就是说一共有六万匹。当然这只是制度，一直到文帝朝，长安马厩的马匹数目都没有超过四位数。到了汉景帝时期，长安马厩才出现田鼠式的发展。长安马厩的马匹主要供皇帝仪仗、车驾所用，优良的马匹也会成为皇室的坐骑，很多时候也会成为皇恩浩荡的一种体现。
各地的驿站也养了大量的马。虽然每个驿站养得不多，但是汉代的驿站数目是庞大的。根据出土的汉简中分析的数据，驿站之间的距离最近已知数据为三十五里，最远已知数据为九十九里。可以想象，广袤的华夏大地上得有多少驿站。
汉景帝时期，又在秦代国有牧场的基础上扩大规模，一共有三十六所牧马苑，散布于北边边郡和西部边郡，所有牧马苑的工作人员加在一起共有三万多人。皇家马厩的马是仪仗、赏赐用的，地方马厩的马是交通物流、传递信息用的，当然，作战的时候也可以征用。但是牧马苑的马才是真正作为军马的储备库存在的。为了增加军马的数量，一来要做好对牧马苑本身军马的繁殖工作，照顾好种马和马驹；二来，也需要大量从民间购买良马。
为了鼓励民间养马的热情，文帝二年就已经下令：“民间有车骑马匹的家庭，可以省去三个人的赋税。”民间马匹数量经过数十年的增加，到了景帝时期已经相当可观。在景帝后期，牧马苑的军马数量已经达到了三十万匹。
最难能可贵的是，汉代对马匹进行精心的照料，并不是粗放的放牧，而是放牧和圈养结合的方式，每天会喂食包括小米在内的精饲料。根据现有考古资料，西汉的军马体高（也就是蹄子到肩膀的高度）平均大约为135厘米，属于相对典型的东方马种。如果严格说起来，这个体高在东方已经是很惊人的了。要知道，当代中国本土马种的体高，平均下来超过1.3米的马种都屈指可数。现在西北的蒙古马、岔口驿马、大通马平均体高1.3米左右，东北和中原的土种马普遍1.2～1.3米，南方的各个马种超过1.2米的寥寥无几（不过也和南方的地形有关），只有西部地区少量类似河曲马、哈萨克马这些血统优良的本土马能够达到1.35米以上。
很多人都说西汉的汗血马的引进如何如何，汗血马如何如何神勇俊美，汗血马的体高确实高，足足1.5米以上，但是其实汗血马根本不能作为军马使用，后面的章节我会详细描述。
在强大的经济基础和动员能力下，汉朝在景帝中期以后就已经可以组建规模相当的骑兵部队了。而文景之治的五十年积累，也让武帝不愁钱花。武帝时期，全面对抗匈奴，马政达到全盛，牧马苑的马匹总数达到四十万，每年仅仅养马的粮食就有2190万斛，约合现在的三十万吨！
不仅如此，为了防止养马人员懈怠，也有一系列完善的考核制度，马匹的健康与强壮可以为养马的人员提供良好的前途——养马不仅仅是做个马倌，人家玩的是仕途！武帝后期的匈奴战俘金日磾（休屠王子）就因为养马养得好被提拔，最后成为顾命大臣！
甚至于，在马匹品种的培育上，汉代的科研人员也是别出心裁，研发新科技，培育好品种。其中最有意思的就是果下马。这种马产自南方，由一个叫果厩的繁殖中心培育出来，高不超过三尺（这个记载也许有些夸张，现存的中国矮马平均也有1.1米），是宫廷女子、年轻贵妇、富家少年出门显摆、招摇过市、嬉戏园林的必备坐骑！
在完善的军队制度、有保障的后勤、充足的马匹数量的基础上，在景帝时期，很多优秀的将领因此可以出人头地。虽然匈奴在景帝朝并没有大举入侵，但是时不时的小规模冲突让这些将领得到了历练。
这其中，很多将领和军队之间建立了密切的联系，这些军队有的以材官为主，擅长防御。有的将领作风毒辣，让匈奴闻风丧胆。也有的将军很有个性。当时的汉朝完全按照匈奴的模式训练军队，擅长骑兵战术，甚至连战术都和匈奴如出一辙，活脱脱一支穿着汉军服饰、拿着汉军武器的加强版匈奴军。当代我人民解放军也有一支按照“某大国”思路组建的军队作为假想敌——蓝军部队。那么，我们可以称汉朝的这支军队为“汉朝的蓝军部队”。