经过二个月训练，仲坤贤见军需物资均已齐备，便向毛文龙报告，要将部队开往釜山进行海战训练，毛文龙同意後，仲坤贤便与吕豪率军南下，进到釜山湾後仲坤贤在滩际内推一公里之处，扎寨安营，中军设一寨，左右各设一寨，两寨间距一公里，并在各军寨前缘架设活动拒马，再构筑木栅栏等防御工事，将左右两寨栅栏连接，排列成一线，与後方中军主寨到朝鲜釜山城形成纵深。
釜山三面高山环绕，一面面海，居高临下可以瞰视整个海湾，仲坤贤便将八门炮，各於左右两侧山上选定阵地，各配置四门，火力直指岸际，另又训练两个所(营)练习驶船、操舟，平时驻地隐蔽於海湾口两侧。
吕豪见仲坤贤并未多做海战训练，而是在做防御，不解的问到:「学长，不是要训练水军海战吗？怎麽都在搞防御？难道日军要在这登陆吗？」。
仲坤贤笑道:「吕豪，我们都是调查官出身，不会行军作战还说得过去，如果连情报眼都没有，还搞甚麽情报工作，我派往日本的探子回报，幕府德川家光得知明廷动荡，便想乘明军无法支援朝鲜之际，进犯朝鲜，逼迫朝鲜承认其为宗主国，现已调集各藩国、大名兵力约十万众，目前集结在佐贺藩…所以当初我说的草船借箭就是向倭寇借船，好吧！传令两军标总兵以上军官，各军部参谋部幕僚至中军帐参加作战会议」。
吕豪笑道:「学长，你当宪兵太可惜了，宪兵是战斗支援部队，让你站在战场後面督战，不然就是管管战俘，抓抓散兵游勇，这简直是大材小用嘛！」。
仲坤贤笑道:「你也一样啊！这麽会讲话，没当政战军官太可惜了，等倭寇上岸时候，麻烦你用日语对他们心战喊话，要他们全部投降，这仗也不用打了，有诗云“但使鬼扯吕豪在；不教倭寇上釜山”废话少说，快去召集」。
吕豪白了一眼，边走边道:「学长，没想道你还是个儒将，还作诗罗！我看鬼扯的是你吧！」。
中军帐中，仲坤贤任平倭军总指挥，第一军总兵吕豪，第二军总兵耿仲明，仲坤贤首先对全体军官讲解作战会议召开的目地。仲坤贤用军校教他的战场简报，将目前局势报给了众将知道，并教导简报方式，要求各级军官尔後皆需按此方法，会议中报告战况。
仲坤贤指着墙上釜山地区万分之一的军图报告:
各位将军，平倭军指挥官仲坤贤，在此针对釜山作战地境，实施战场简报:
作战地境:此地为朝鲜安庆道釜山，作战地境北起釜山湾滩际一线，左临延潼山，右抵齐罗峰，南至釜山城，南北纵长二十里，东西横贯十三里。
介绍地境内山系、水系:(略)
介绍重要地形:左侧延潼山、右侧齐罗峰。
任务:本军为讨逆元帅辖下之一部，负有固守釜山，歼灭犯敌之任务。
状况:崇祯元年五月十五日，倭寇征夷大将军德川秀中调集倭军(约十
一万人)於佐贺藩集结，有西进夺取釜山之意图。
分析:敌_渡海作战，偕带战马有限，多数为步兵，机动力不足，且人
疲马乏，後续补给困难，不利其登陆作战。
我_本军共计八万人，并配有八门红夷炮，两个火龙卫，弓弩充
足，後方连接釜山城，补给无虞。
比较:我军凭险据守，虽在兵力上较敌为少，但火力上则占优势，以
逸待劳，待敌渡海奔袭，且滩际无险可守，敌甫遭攻击便可能
进退失据。
结论:现在本指挥决心下达，本军据寨坚守，左侧延潼山置火炮四门、
右侧齐罗峰置火炮四门，火力直指滩际，前不打人，後不击船，
用以封锁海岸一线，阻敌後撤及後续舟波登陆，各配置一卫守
备。
两翼水军二所，封锁敌船退路，伺机登船夺取，以夺取敌船为
首要任务。
前缘火龙卫沿木栅一线，成三列展开，轮番对登陆之敌火力压
制，火龙卫後，各镇所辖弓弩手成二线，对突破火力射击之敌，
进行射击。
仲坤贤又将一些现代化军事用语解释，并将参谋部分为人事、情报、作战、後勤四科，分别传授情报判断、作战计画等参谋作业要领，此时仲坤贤也萌生创建军校的念头。
仲坤贤又命各军工兵所，强化营寨防御，并在木栅前缘两百公尺左右，埋放简易诡雷充当地雷，并安置倒插等特种兵丛林作战之诡计术，两侧炮阵地及前缘守备两卫，进行隐蔽与掩蔽。
这日，釜山湾大潮，仲坤贤下令全军备战，他与吕豪两人站在中军营寨上的了望台，向远方眺望。
吕豪问道:「学长，下令全军备战，是因为得知倭军近日登陆吗？」。
仲坤贤点头道:「这次大潮到明日上午，倭军已由佐贺藩登船出发，目前在对马岛待命，他们在等拂晓时，藉大潮抢滩，避免夜间登陆」。一夜，全军枕戈待旦，轮番警戒，就等着拂晓时分，建立成军来的第一次大捷。
清晨，天色微亮，观察兵开始鸣钟，大喊倭寇出现了，仲坤贤与吕豪两人急忙奔上了望台，一看整个釜山湾都是密密麻麻的倭寇大小战船，全军也已进入战斗位置，就等着中军营寨上的信号旗，发起攻击。
接着第一波的倭寇战船进到近滩，倭寇军纷纷跳下船，朝岸上奔跑过来，仲坤贤仍不打旗号，等第一波的倭军大部份跳下船後，完全登陆，仲坤贤才要传令挥舞红色大旗，各总兵一见红旗，便下令攻击，八门火炮同时落在岸边水际，激起的沙土与水柱夹杂着後面不及前进的士兵屍块血肉，前面的士兵看到後面的惨状，吓的不敢奔跑前进，就地匍伏地上不动，仲坤贤又要传令挥舞黄旗，各部又停止炮击。
倭军指挥官见状仍下令後续登陆部队继续抢滩，前面匍伏的倭军见炮击停止，便又起身向前冲锋，近到三百米时，火龙卫便开始射击，进到两百米内的逃过火枪，却又被弓弩射死，不然就踩到诡雷炸死，不一会，整个沙滩已是屍横遍野。
倭军指挥官，下令了五、六波登陆都遭到毁灭性打击，只好下令撤离，仲坤贤看到了敌船转向，便要传令打起了蓝旗，两侧水师看到蓝旗，便驾着各型改装渔船，朝湾口驶去，倭军指挥官见两翼布满了插满明军旗帜的船只，也顾不得分辨敌舰大小，传令撤退，而能够突破封所穿越的倭船寥寥无几，大多数不是投降，就是明军贴近登船抢夺，数千的登陆倭军，进退失据，两侧火炮守备卫，一声炮响，又从两侧杀将过来，倭军只得双手抱头，弃械投降。
仲坤贤下令清理战场後，各部回报我军伤亡八百余人，以两水师所最多，大多是登船肉搏时受伤阵亡，俘虏敌军一万二千余人，多数战船整船投降，战场上敌军屍首三万余具，俘获大小战船三千余艘。
釜山大捷传回铁山城，数日後，北明小朝廷传旨封赏，仲坤贤加封平海侯，吕豪加封镇海伯，其余官兵论功皆有晋升、封赏。但吕豪与仲坤贤开玩笑的埋怨，这小朝廷的封赏，只是弄个空衔，让你高兴、高兴，实质上的奖励却没有，薪水也没增加，两人都知道这小朝廷经费拮据，要维持尚且困难，更何况还要军费支出，这也是当初两人反对理由之一，看来再这样下去，两人就得筹措这平倭军的经费了。