这段日子里，霍去病花费最多心血去琢磨的，就是如何把武刚车和旋刀融合到一个阵法之中。
“车悬阵”，这是他为自己创制的阵法所取的名字。
在这个阵法上，他与舅父卫青最终也没有达成一致意见。卫青坚持使用“连环阵”，就是以武刚车连环为营，藏兵于内，对外则使用旋刀纵队冲杀。
而霍去病设计的“车悬阵”则完全不同：他是以武刚车楔入敌中，形成均匀分布的网格状节点，使每辆车都能控制周边一大片，同时战区的外围也以武刚车来控制包围，而内部则用旋刀纵队来回绞杀。
那么，为什么取名为“车悬”呢？
用“车”字，是因为此字有两个含义，第一个含义当然是兵车，第二个含义则是“旋转”，而“旋转”正是旋刀战法的原理，所以这个“车”字，可谓一字两义。（注：现代还有一个常见名词“车床”，其原理就是用旋转的刀具来切割物体，“车”字用的还是其旋转的古意。）
而用“悬”字，则是因为很大一部分武刚车是散布于敌阵中的，犹如星辰悬停于夜空中，所以霍去病想到了这个“悬”字。夜间观星的人很多，面对满天星辰，每个人都有各自不同的想象，但像他这样一个日夜思考阵法的人，眼中看去每颗星都像一辆战车。
当然，他一开始最希望的是武刚车不要仅仅悬停于指定位置，而是能在战斗中继续移动，不过根据自己对战场实况的了解，他最后还是放弃了这个想法。因为随着战斗的进行，地面上的马匹尸首之类的障碍物肯定会越来越多，武刚车的移动就会越来越困难，毕竟武刚车的装甲一直做到很低的位置，马匹又藏在装甲之内，如果满地都是障碍物的话，并不能够快速地通过。
转眼已经是立夏节气了，这天大将军前来骠骑军中视察训练，这是例行的视察，每个月总有一次，今天霍去病演示的重点正是车悬阵。
看过演示之后，卫青先说了几句嘉勉之语，然后就开始谈问题了：“还是要看漠北的地形，如果以山地作战为主，武刚车就无法发挥充分的作用。”
霍去病答道：“是的，所以出兵时间只能是明年开春，趁着匈奴人还没有上山，一旦高处的草也绿了，匈奴人转入夏牧场，我们就只有轻骑兵可用了。”
说到这里他略顿了一下，“一直都有人很担心火攻，我认为问题不大，舅父怎么看？”
卫青回答道：“我也认为问题不大，武刚车毕竟是可以动的。自从黄帝蚩尤之战以来，两千多年的车战史，还未曾有过火攻能管用的。”
霍去病点点头，卫青又道：“去病，你这个‘车悬阵’，我还是不太赞同，我还是觉得太悬了一点……”
“舅父！”霍去病立刻开始为自己的阵法辩护，“您的连环阵，我不是也不太赞同吗？您别管我这边具体怎么打，我自己觉得有把握就行了。”
严格来说，这话有些顶撞上级了，不过卫青从不计较这些，此刻他一边抚着身下骏马的鬃毛，一边在心里默谋着：“也罢，两个阵法也有两个的好处，最起码，匈奴人即使见识到了其中一个，也不容易想到还有另外一个……”
他正要开口，就听见外甥继续说道：“还有，您别总是往错误方向联想，车悬阵的悬可不是让您悬心的悬，而是悬停的悬！”
卫青不由得笑了一下，以欣慰的目光打量了一眼自己的外甥，这个外甥已经成长为毫不逊色于自己的大将，在军事上有着自己独立的见解和思路，究竟当以何阵来使用武刚车，这个问题就求同存异吧！
随即他的思绪转到了下一个问题上，“旋刀的威力首先在于速度，去病，匈奴人去年见识了你的打法，你想他们会有什么变化？”
这对舅甥之间有着很深的默契，一般不用说很多话就能理解彼此的意思。霍去病明白舅父所指，匈奴人不是傻子，他们也能看出速度这个关键点来，那么他们要做的，肯定是不顾一切地拖慢旋刀的速度。
卫青继续问道：“我们每次冲锋之后，喂粟、整队，需要多长的休整时间？”
“如果人马还不是太疲累，那不需要多长时间，”霍去病答道：“但是要看队尾跟得还紧不紧，如果有敌人缠在后面就比较麻烦了……”
“所以，在你再次冲锋之前，不能让敌人先冲起来。”卫青沉思着说道。
霍去病知道舅父这话抓住了问题的关键，马队冲起速度来只需要几百步的距离，而敌人先冲起来的后果是不言而喻的。
两个人都陷入了沉思之中，须臾，霍去病缓缓说道：“其实我考虑过这个问题，办法是有一个的，那就是在队尾留下一个百人队……”
卫青望向外甥，他已经明白了，但是对方却没有看他，继续说了下去：“这个百人队的任务，不是尽快跟上前面队伍，而是留下来与敌人缠斗，压住敌人，使其冲不起来，直到我军下一次冲锋。”
这番话说完，两个人都沉默了，因为他们都很清楚这意味着什么，在失去速度的情况下深陷敌中，与之缠斗拖住对方，这意味着这个百人队几乎无人可以生还！
太残酷了！
然而却只能这样。战争永远都是要死人的，永远都不会问每个具体的人想不想死、该不该死，永远都是为了整体而牺牲局部，只有全军的胜利才是首要的考虑。霍去病不由得凝目望向远处正在训练的士兵，眼圈微微发红，他似乎已经穿透时光，提前看到了战场上那惨烈的一幕。
卫青也是觉得一股又酸又热的东西涌在喉头，眼睛望出去有些模糊……他尽力按捺住自己的情绪，正了正神色说道：“所以，我们还是有必要加强缠斗的训练。这种静止的马上搏杀，你可以让李敢来制定训练套路，他们的家传武艺在这方面最为擅长。”
霍去病默默地点头称是，两个人又沉默了良久，卫青终于把话题转开，“对了，刚才还见他们在玩一些小游戏，是用来训练士兵分辨距离远近的吧？我看大家玩得都很带劲儿，不错。”
“哦，这都是我手下人想出来的办法，我觉得挺好就推开了。年轻人都喜欢玩游戏，我的经验是这个办法可行，其他将领那边如何推广，请舅父留意吧。”
卫青点点头，霍去病又问道：“李广将军那边的情况怎么样？”
听到这个问题，卫青叹了口气，说道：“他的年纪大了，要转变想法还是很难的！不过，他手下的校尉我都亲自谈过了，基层的战术推广应该还是没有问题的，练兵其实不用他管也可以的。”
说到这里，卫青的脑海中不由得浮现出前几天在御前时，圣上单独对自己说的那番话：“李广这个人哪，历任七郡太守，太守太守，确实‘太’会‘守’了！朕不确定他身后若是没有一堵城墙，到底还会不会打仗？”
圣上这话虽然尖锐了些，但确实指出了问题的要害。李广身经百战、须发皆白，谁都不能否认他的勇悍，然而属于他的那个以守为主的时代，终究是已经过去了！他至今不曾封侯，漠北之战的决策者们，都是愿意再给他一次机会的，然而这场即将到来的大战，必须要渡过千里大漠，深入敌境做大范围的机动，这种作战方式，年已七十岁的他，还能适应吗？
视察已毕，霍去病陪着舅父骑马向辕门走去，卫青一边走一边又说道：“哦对了，我刚刚过问了武库赶造武刚车的进度，还不错，年底应该能有两千辆，你不必担心。”
说到此处他顿了一下，似乎有点踌躇，终于接着说道：“不过，我们的压力也很大，这笔开支可不是个小数目，你知不知道？”
霍去病苦笑了一下，“知道，桑弘羊专门找我说过。”
他一提到桑弘羊这个名字，卫青也忍不住苦笑了一下。
漠北军费的筹措与管理，桑弘羊是直接的负责人。所以说到底，这还是那个老问题，就是缺钱。国库的历年积累，漠南之战就用完了，河西之战的军费，靠卖爵赎罪的钱对付过去了，漠北之战的军费从哪里来呢？何况漠北之战将比前几战更加费钱，且不说路途更加遥远，而且动用的骑兵兵力预计将达十万，是河西之战的两倍之多，这还没有算上沿途的辎重运输部队。
历史上遇到这种情况，往往是要增加赋税。赋税的大头是田赋，大汉立国以来，田赋一直是比较轻的，开国时是十五税一，自景帝之后则一直是三十税一，如果增加田赋，加重农民的负担，必然动摇国本，这是刘彻和他的重臣们都不愿接受的。
因此，桑弘羊最近成了天子特别重视的人物，因为他是精于运筹的理财高手。
面对当前严重的财政困难，桑弘羊和另外几个臣僚提出了一套特殊的经济主张，这套主张不是增加田赋、而是试图通过其他方法来解决问题。具体来说，方法有三项：一是实行盐铁官营，二是向商人强制征收财产税（史称为算缗法），三是强迫王侯宗室出钱（史称为白鹿皮币）。
问题是，这套经济主张的争议非常之大，所以一说到这里，卫霍两人的心中也都是难以安定。