却说赵敬侯涉足中原，攻打魏国的附属国——卫国。卫慎公不能抵挡，急忙向魏武侯求救，魏武侯遣军伐赵。
高城汤汤风云起，深渊荡荡浊浪兴。
箭矢如雨纷纷下，炮石似雹滚滚来。
云梯百乘烽火聚，战车千辆刀剑集。
金鼓铜锣个个破，旌旆麾帜样样残。
旬欣、乐祚率军围城三面攻打，卫慎公胆战心惊，不敢复顾。苟变冒烟突火指挥将士死守城池。
乐祚亲率冲车连冲数次，皆不得下。忽探马急报：翟角率战车千乘杀奔兔台而来。
旬欣大惊，即教鸣金收兵，退军三十里下寨。
乐祚气冲冲地闯入中军大营，旬欣知其来意，乃曰：“今事有变，吾已遣使禀告君侯，看战与不战……”
乐祚曰：“末将犹记前日将军在朝堂之上慷慨激昂、威风八面，今魏军前来送死，将军何故如此怯懦也？！”
言未绝，忽闻魏军在寨外叫骂。乐祚更不打话，撇下荀欣，绰刀，登车，击鼓，进军。荀欣恐乐祚有失，率大军从后赶来。
双方列好方阵，旌旗对望。王错横刀立车于阵前叫骂，乐祚遥望魏军中军黄旗飘卷，乃扬刀断喝：“卑鄙小人，何敢如此嚣张，汝非吾对手，唤你正将来！”
乐祚大怒：“汝焉敢小觑我！”
王错大跃车杀来，双方大战三十余合，王错败走，乐祚趁势率军杀出，魏军大乱，纷纷败逃。
旬欣、乐祚率军追袭击十余里。忽探马飞报：翟角已夺三寨，我军大败。
旬欣知是中计，乃令乐祚断后，自提大军回救。
旬欣见三寨大火冲天，辎重粮草劫掠一空，军士惨叫不断，怎地不怒。
左上方一枝军正纵大火杀败军，旬欣飞车舞刀杀来，刀过处，鲜血淋漓，如虎入羊群，忽背后一将扬戟杀来，旬欣只不顾，猛然回身一刀，将敌将砍为两断。
王错见赵军回撤，乃调转车头，教击鼓杀回。哪料乐祚从刺斜里杀出，王错慌忙接着。
“吾势要为孔将军报仇也！”
“那家伙死了吗？”
“卑鄙小人，还说风凉话！”双方大战三四十合，胜负未分。
忽一少年将军单枪匹马，手持三凌银锏，冲散彼阵，魏军皆靡。
乐祚视之，乃孔青之子孔习也。因闻知翟角与旬欣大战于兔台，特马不停蹄，来手刃仇人也。
王错见来者不善，急驱车败逃，哪知孔习骏马早到，一锏杀来，王错急躲，兜鍪扑地。
忽败卒回报：翟角、李宗率军将旬将军团团围住，不复得出……
乐祚大惊，乃谓孔习曰：“旬将军有难，我等即率军救之。”
孔习见父亲的战友有难，而王错又趁机逃远了，乃跃马扬锏营救旬欣。
行不数里，忽遇李宗部将那啥啥啥挺枪杀来，孔习更不打话，一锏砸屈奕于马下，余众溃散。
一路上，孔习逢人便杀，见人就砍。很快就见大火冲天，到处都是魏军旗帜。
孔习面无半点惧色，提锏杀入，乐祚挥刀率军接应。行至约一箭之地，见旗帜飘扬，上书上军将李宗。孔习飞马杀来，战不二十余合，乐祚率军杀到，李宗料敌不过，驾车败逃。
孔习并不追赶，直杀入彼阵，只见旬欣与翟角两刀相交，斗战正酣，赵军将士死伤残重，渐渐不敌。
孔习急飞马杀出，直取翟角。刀锏夹击，翟角刀法渐乱，急虚晃一刀，旬欣、孔习连忙闪避，翟角趁机败逃。
旬欣收聚残兵，粮草尽失，无可奈何，只得率军回邯郸谢罪。
赵敬侯勃然大怒：“寡人取卫与尔何干！”
乃自将中军，率军修筑刚平城（今河南清丰县西南），决定对卫国再次出手。
徐越谏曰：“卫国乃魏国附属国也，若要攻卫，可联合楚、韩以牵制魏国，方可攻卫国也。”
公仲连、牛畜不以为然，皆苦谏罢兵，赵敬侯只不听。卫慎公闻赵敬侯复举兵来袭，便想都没想呢，又向魏武侯求救。
屈侯鲋进曰：“上次君侯遣使入齐，适逢田和去世，今可再遣使赴齐，请其子田剡出兵伐赵。”
“妙哉！”魏武侯大喜而从之，乃命公叔痤、翟角继续对赵作战。