痛归痛，刘邦始终是个从哪里跌倒就从哪里爬起来的人。因此，尽管还躺在病床上，但他一刻也没闲着，大脑飞速运转着，对形势做了一次细致、全面的分析。
刘邦发现，自己此时正身处“三座大山”的压迫之中：西边有日益强大的魏国，北边有日薄西山的秦国，东边有日新月异的景驹（实际权力在大将秦嘉手里）。
相对这三强，他刘邦显得太渺小了，简直微不足道。
现在的关键问题已不是收复丰邑了，而是如何在夹缝中生存下去。在当时革命春风的吹拂下，星星之火已成燎原之势，到处都是武装集团和武装力量。而这些集团和力量要想生存和发展，无非有三条路可走。
第一条路，自立为王。凡是参加革命者都对称王称霸趋之若鹜。特别是陈胜革命后，马上自立为陈王，更是给世人带了个头。因此，稍有实力的革命集团大都会选择走这条路。
第二条路，立人为王。聪明的周巿就选择了立魏咎为王，自己做幕后推手。后面出场的项梁也用了这招。立人为王，虽然失去了名义上的最高指挥权，但一旦出现风险，就有人帮自己背黑锅了。
第三条路，加盟。对还没有条件自立为王，而又无立人为王时机的革命军来说，加盟是最好的选择。毕竟大树底下好乘凉，挂靠在别的大集团下，虽然名誉有所受损，但却拥有了“保护伞”和坚强后盾。这样一来，就不再是孤立无援的了。
对刘邦来说，他没有条件走前两条路，自然只能选择第三条路。在这个乱世，如果不去抱强者的大腿，仅凭自己这点势力，不谈发展，连生存下去都难于上青天。
刘邦选择抱的第一个大腿，是张楚政权的景驹。
前面提到，陈胜死后，他的侍臣吕臣收集残余部队，替他报了仇。但是，吕臣没有接手张楚政权的威信和实力。而陈胜的旧将秦嘉、宁君等人，若单凭个人能力，也都难以接过这革命的接力棒。于是，他们选择“立人为王”，找到楚国贵族景驹，立他为张楚之王，传承陈胜的革命之光。
刘邦之所以选择投靠景驹，原因有二：
其一，狐假虎威的需要。景驹因为有张楚这块金字招牌，所以虽然势力不大，但名声在外。刘邦投靠他，对提升自己的知名度和人气都有帮助。
其二，符合就近原则。景驹是楚王，自己又是楚人，而且大家所在地盘又相邻，帮衬起来也方便。
理清思路后，大病初愈的刘邦带上人马就直奔景驹所在的彭城。他希望此行能与景驹正式签订加盟合约，实现联合互保，然后再向他借兵，收复丰邑。
就在去彭城的路上，刘邦幸运地遇到了一个人。此人的出现彻底改变了刘邦的命运。他就是日后被称为“关中三杰”之一的张良。
张良，字子房，生于公元前221年，与刘邦手下形形色色、涉及各行各业的将领谋士相比，他是个例外。
张良祖父张开地作为丞相为三代韩王效力。张良的父亲张平最先是侍奉韩末之王惠王的名臣。韩惠王去世后，公子韩安继位做了国君，张平依然尽力辅佐。但是，韩安是一个扶不起的阿斗，张平最终为抗秦鞠躬尽瘁，死而后已。
张平死后，公元前230年，韩也随之灭亡。
国破家亡，从此，张良这个只有十几岁的少年开始隐姓埋名。他白天读书，晚上练剑，期待能报仇雪恨。经过不懈努力，他终于找到了一个杀手组织——仓海帮。单以时间来看，这个仓海帮可能是中国乃至世界最早出现的“恐怖组织”了。后来的什么丐帮、华山派之类的帮派，都得拜其为祖师爷。
张良直接找到仓海帮的帮主仓海先生，送上不菲礼金。他的要求很简单，就是让仓海帮去杀一个人——秦始皇嬴政。
仓海帮本就是由反秦人士组成的。他们大多和张良一样，与秦朝或多或少有着国恨家仇。因此，仓海连考虑都没考虑，便直接答复张良道：“这单生意我接了！”
就在这时，机会来了。前面我们已经说过，秦始皇自从当上皇帝后，空闲多了，便喜欢上了出巡（说白了就是游山玩水）。公元前223年春天，秦始皇开始了第二次大规模东巡。收人钱财，替人消灾。仓海开始策划这次暗杀秦始皇的行动。
仓海将行刺地点选在博浪沙（今河南省原阳县东郊）。这一选择充分证明了他身为职业杀手的敏锐眼光。因为博浪沙不仅是秦始皇此次东巡的必经之地，而且这里地势险要，两岸夹山，树茂林盛，藏身和逃跑都很容易。
行刺地点落实后，仓海又从帮内挑选了一位职业杀手——郑敢来执行刺杀任务。这位郑敢是来自燕国的壮士。据说此人力大如牛，几百斤重的东西他提起来却毫不费力。
仓海料事如神，秦始皇的巡游队伍果然要经过他精心挑选的地段。郑敢潜伏在那路段的树丛中。三天三夜后，秦始皇的车队如期而至。
郑敢知道成败在此一举，不由得屏住呼吸。他手持一根重达百斤的铁锤，瞅准秦始皇的坐辇，等其靠近后，果断将铁锤扔了出去。
说时迟那时快。铁锤划出一道完美的弧线，直奔目标。然而，就在这时，秦始皇所乘坐的辇车却突然碰到一块石头，车轮歪了一下。这稍稍一偏，郑敢的大铁锤便和车中的秦始皇擦身而过。
这次刺杀行动就这样极富戏剧性地失败了。有的机会只有一次，失去了就不可能再重来。随后，秦始皇下令重赏缉拿凶手。始作俑者张良无路可走，只好隐姓埋名躲到了下邳。在这里一隐便是十年。
在下邳，张良遇到了一位奇能异士。
一天，张良满怀心事地走到一座桥上，正在他摇头晃脑地长叹唏嘘时，一位鹤发童颜的老头走到他身前，故意将自己脚下的一双鞋子丢到了桥下，然后对张良说：“小子，给我把鞋捡回来。”
“我与你素不相识，凭什么给你捡鞋？”张良心里直犯嘀咕。但是，他见老头满头白发，顿生恻隐之心，便去帮忙捡鞋子。
张良好不容易捡来了鞋子，老人非但没有感谢他，反而得寸进尺地说道：“小子，给我穿上！”
“亲爹我都没这么伺候过呢。”张良一想到爹，顿时又难过了，“是啊，我无依无靠固然可怜，可一个老人家无依无靠岂不更可怜？”想到这，张良便蹲下身子，为老人穿上了鞋。
老人看着张良，满意地点了点头，然后说了一句很含蓄的话：“五天后天亮时分来这里，我送一件神秘礼物给你。”
张良当时压根儿就没想过要什么回报，但在好奇心的驱使下，五天后他还真来赴约了。不过，他怎么也没想到，这个约自己竟然赴了三次才成功。
第一次，张良到桥上时，那位老人早已守候在那里了。
“小子，你不懂规矩啊，竟然让我老人家站在这里等，太没礼貌了！”老头教训了张良一番，然后抛下一句“五天之后再来会我”，便拂袖而去了。
第二次，张良吸取了教训，天才刚刚亮，他就急匆匆地赶到桥头。但是，当他睁着蒙眬的睡眼看见老人又早已在桥上等自己时，不由得面红耳赤。这次老人又怒斥了张良一番，依旧抛下一句“再过五天来见我”就离开了。
第三次，张良干脆直接卷起铺盖睡到桥上去了。这下，老人没辙了，于是将神秘礼物——一个包袱交给了他。据说这个包袱里藏着姜太公当年留下来的《太公兵法》。有了这本书，张良等于得到了姜太公的真传。经过多年潜心学习，他已具备了运筹帷幄的万千韬略。
茫茫人海，时空交错，人与人相见不易。即使有缘相见，能把话说到对方心坎上，做到相识相知也很难。此时，张良与刘邦一见面，竟做到了“胜却人间无数”。当张良拿出珍藏的《太公兵法》对刘邦“问计”时，文化水平有限的刘邦，竟然能跟上张良的思路，发出一些独特的见解。
“你才是我的知音。”两人惺惺相惜。
“你才是我的知己。”两人相见恨晚。
良禽择木而栖，贤臣择主而侍。事后，据张良回忆，当他遇到刘邦时，脑海中浮现出了姜子牙遇到周文王的那一幕，贤臣和明君一见倾心。