隋王朝建立后，结束了我国300余年的南北分裂局面，重新获得了统一。隋朝尽管存在时间短暂，一共不到40年，但其政治经济制度和思想文化政策多为唐朝所沿袭，为唐代的繁荣奠定了基础。
从道教发展状况看，隋代道教正处于一个转折点，为唐以后道教的兴盛打下了基础。这种转折主要是道教自身发展的结果，同时也与隋代执政者对道教的扶持有关。
隋代虽以崇佛为主，但对道教也甚为重视，实行道佛并容政策。隋文帝杨坚在夺取政权时，即利用道士为其大造舆论，即位后又对其加以重用。隋初，隋文帝不但重用焦子顺、张宾等道士，还把他的开国年号命名为“开皇”，这个名称即采自道教经典中所谓“开劫”的年号之一。
隋文帝又造道观、度道士，以扶持道教发展。道教在隋文帝所建立的新政权中占有重要地位，在隋文帝执政期间，道教宫观及道士的数量都有所发展。
隋炀帝杨广与其父一样，既笃信佛教，又利用和扶持道教，史称“大业中，道士以术进者甚众”。当杨广还在作晋王时，即对道士徐则甚为推崇，请受道法，并想依靠徐则帮他夺取帝位。
由于隋王朝执政者道佛并重，独轻儒生，隋末参加农民起义的儒生较多，道士较少。但也有一些道士认为李渊父子能取得天下，故投其麾下，为建立李家王朝效劳。其中，尤以楼观道士歧晖和茅山宗领袖王远知为甚。
李渊称帝后，认为歧晖资助兴唐有功，遂于公元619年5月，敕令楼观台修葺老君殿、天尊堂及尹尊人庙，凡观内殿宇务令宽博，供其瞻仰。并以隋尚书苏威庄田200顷赐观。可见唐高祖李渊对道家的推崇。
在唐代，以传授上清经法为主的茅山宗一派，出了很多知名道士，如王远知、潘师正、司马承祯、吴筠和李含光等。通过他们的活动，茅山宗逐渐成为在全国具有较高地位的道派。其中，王远知是茅山宗第十代宗师，历经齐、隋、唐三代更替而恩宠不衰，为茅山宗在唐代成为道教主流的格局奠定了基础。
王远知出身于官宦之家，极得唐高祖李渊和唐太宗李世民的器重。王远知本和隋炀帝交往甚密，隋炀帝曾“亲执弟子礼”，但在隋炀帝晚年，他眼见天下兵起之势，便又自称“奉老君之旨”，向李渊“预告受命之符”。李渊登位后，即拜他为朝散大夫，并赐金缕冠、紫丝霞帔。
王远知不仅向唐高祖密告符命，同时还恭维李世民是“圣人”，预言他“方作太平天子”，要他“自惜”。在李世民与其兄李建成争夺皇位的斗争中，佛教徒以法琳为首拥护李建成，而道教徒以王远知为首拥护李世民，结果李世民取得胜利，故即位后十分器重王远知。同时，李世民又降玺书以褒奖之。
唐代执政者之所以尊崇道教，还有一个特别的原因，就是唐初门阀士族的传统势力还很强大，若非系出名门，就得不到社会的重视。唐代执政者为了提高其门第，神化其皇权，就利用道教所奉的教主老子姓李及唐皇室也姓李的关系，尊老子为道教始祖，宣称自己为“神仙苗裔”。这样，既可借神权提高皇朝地位，又可借此宣称李氏代隋为“奉天承运”。
因此，当王远知等道士宣称奉老君之旨，向他们密告符命之时，便大肆渲染与赞赏。以后这类神话更是有增无减。
唐虽承隋的道佛并容政策，但隋以崇佛为主，而唐则以崇道为主。道佛二教则互相排挤，彼此都想一教独尊，而唐初社会上仍有重佛轻道的积习。唐太宗为使“尊祖之风”，遂继其父李渊之后再次下诏，规定道士、道姑在僧尼之上。
唐太宗的诏书发布后，佛教徒智实、法琳并约集法常、慧净等诣阙，上表力争，李世民令岑文本宣敕严诫，众僧饮气而还。唯智实固执不奉诏，乃遭杖责于朝堂，次年病卒。这是唐代道佛二教互争地位高低，道教在政治上得到李唐皇室支持，而取得第一次优势的地位。
唐高宗李治嗣位之初，政权执掌在长孙无忌、诸遂良等贞观时期的老臣之手，遵守贞观遗规，继续奉行崇道抑佛的政策。唐高宗曾经从尼寺里召唐太宗时的才人武则天入宫为昭仪。次年废皇后王氏，立武则天为皇后，并参与朝政，后称天后。
后来，武则天掌握了唐王朝政权，她欲以周代唐，便依靠佛教大造篡权夺位的舆论。因此，佛道轻重关系逐渐发生扭转。
唐玄宗李隆基继位后，鉴于武则天依靠佛教势力篡夺李家王朝的事实，自即位之日起，便大力推进开国以来的崇道政策，以提高道教地位，促进道教的发展。从而形成了唐代道教的全盛时期，这在道教发展史上具有重大影响。
由于唐玄宗崇道，当时一些公主妃嫔，多有入道观为道姑者，杨贵妃也被度为太真宫女道士。朝臣中，如宰相李林甫等，皆请舍宅为观，诗人李白也加入道教。仅长安城中的道观就有30处之多。
唐玄宗一朝的宫观建造对社会经济产生了一定的影响，出现了围绕宫观开展的经济活动，如生产、贩卖道教法事所需的器物，专业写经、铸像等。后来在唐末五代时，四川成都的“蚕市”，就是道教节日或重大法事活动时，在道观周围形成的临时集市。
据唐末五代道士、道教学者杜光庭《道教灵验记》记述，蚕市一般是三月三日在宫观周围进行，并有接受符箓活动等。逐渐成为后世庙会经济的雏形。
唐代道教对社会生活的影响也不容忽视，有人自愿弃官为道士，有人则居官学道，有人与道士过从甚密。由于向往神仙长生，上层社会中服食道教丹药蔚然成风。
丹药的魅力是无与伦比的，在追求长生的路上前赴后继的帝王们，无法放弃对丹药的追求。唐代是一个崇尚冒险、相信奇迹的时代，以唐太宗为始作俑者，唐代的帝王们多有以性命为代价，苦求长生者。
唐太宗服用的长生药并不是中原本土的道士所造，而是印度婆罗门僧人那罗迩娑寐，依据其本国旧方配制的。唐太宗服用后，并没有出现奇异效果，但仍然寻求不舍。唐太宗之后的唐玄宗、唐宪宗、唐穆宗、唐武宗、唐宣宗都是长生药的崇拜者，后3位皇帝皆因此而殒命。
在唐代广泛表现社会生活的文学艺术作品中，受到道教思想影响的作品俯拾皆是。在唐诗中，有许多以宫观、道士为素材的题咏，咏叹神仙世界的奇谲瑰丽，渴望飞升成仙的描写。从唐初的诗人王绩到盛唐诗人孟浩然、李白都留下了有关道教的诗词。
唐以后，反映道教生活和追求成仙的诗歌日益繁荣起来。其原因，一是道人们热心于诗歌创作，如著名道士吕洞宾、施肩吾等，结合山水名胜的描写，表现自己对道教宗旨的见解和对神仙的信念，通过对修道方法的描述，以昭示道教教义的深奥哲理；二是许多文人在受到道教思想熏陶或者观察体验了道教生活之后，也创作了一些同类题材的诗歌作品。
在这些诗人中，有些思想旨趣基本上与道教的神仙理想相合，有些虽然并不是虔诚地相信道教，但在他们的创作中又往往表现出追求道教神仙的意境。
唐代文人画也多取材于道教神仙人物。唐代大画家吴道子在洛阳老君庙创作“老子化胡经变相”等壁画。唐宪宗时曾刻板印行《老子化胡八十一化图》。唐人传奇小说中亦充满道教神仙故事。
道教对神仙世界的想象，也推动了唐代道教音乐的发展，道教音乐不绝于皇宫之中。唐代，道教因受帝王的推崇，道教音乐也受到重视，唐高宗曾令乐工大量创作道教音乐。唐玄宗不但诏道士、大臣创作道教音乐，还在宫廷内道场上，亲自教道士步虚声韵。
唐玄宗还诏道士司马承祯、李会元制《玄真道曲》《大罗天曲》；诏工部侍郎贺知章作《紫清上圣道曲》；诏太常卿纬绦制《景云》《九真》《紫极》《承天》《顺天乐》《小长寿》等六曲。玄宗自作《降真召仙之曲》《紫微送仙之曲》等道曲。
唐代诗人的作品中，也经常描写道教音乐玄幽空灵，超凡脱俗的意境。张籍就有“却到瑶坛上头宿，应闻空里步虚声”之句；女诗人薛涛在其《试新服裁制初成》诗中，有“长裾本是上清仪，曾逐群仙把玉芝。每到宫中歌舞会，折腰齐唱步虚词”之句。可见，当时道教音乐十分流行。
在唐代，因道士的流动，道教音乐由宫廷传至民间，又吸取了许多民间曲调，包括一部分佛教音乐和西域音乐。有的被改名后即用于道教活动，如把《无愁》改称《长欢》，《苏罗密》改称《升朝阳》，将它们都纳入了道教音乐的范畴。
唐末张若海撰《玄坛刊误》，称唐代道教音乐为“广陈杂乐、巴歌渝舞，悉参其间。”唐末五代时，著名道士杜光庭集前代道教斋醮科仪之大成，编辑了《道门科范大全集》，道教的斋醮仪式得到进一步规范。此时的道教音乐，已由单纯的打击乐器钟、磬、鼓等，增加了吹管和弹拨乐器。
由于唐皇室的大力倡导，唐代研究老庄思想蔚然成风，因而在道教理论建设方面有很大的发展。唐代涌现了许多道教学者，如孙思邈、成玄英、李荣、王玄览、司马承祯、吴筠、李荃、张万福、施肩吾、杜光庭等，他们对道教的教理、教义和修炼方术等方面作了全面的论述。
当时王公大臣及儒生、道士等纷纷研究和注疏《道德经》、《庄子》，据不完全统计，隋唐时代注疏笺解《道德经》的有近30家。其他受老庄思想影响的理论著作也很多，如通玄先生的《体道论》、司马承祯的《坐忘论》等等。特别是以成玄英、李荣为代表的崇玄学派，对当时和以后的道教理论发展产生了重大影响。
唐代对道教经籍继续加以收集和整理，于开元年间纂修成《三洞琼纲》，总计3744卷。唐玄宗天宝年间的748年，政府诏令传写《开元道藏》，以广流布。《开元道藏》是我国历史上的第一部道藏。
道教科仪在唐代有较系统的发展。道教科仪在南朝陆修静时已初具规模，唐代道士张万福、张继先和唐末五代的杜光庭等对道教科仪、经戒法箓传授进行了系统的整理和增删，使其更加丰富和完备。特别是杜光庭所著的《道门科范大全集》87卷，将道教主要道派的斋醮科仪加以统一并使之规范化，集唐代道教斋醮科仪之大成。他所制定的道门科范，大多为后世道教所沿用。
在唐代，内丹道已有较大的影响，相关著作相继问世。如崔希范的《入药镜》、吴筠的《南统大君内丹九章经》、陶植的《陶真人内丹赋》等等。至唐末五代，道教内丹道已经盛行起来。这一时期倡导内丹道的著名者为钟离权和吕洞宾。故将其所倡导的内丹修炼术，谓之钟吕金丹道。后世道教全真派即尊钟、吕为祖师。
金丹道在唐代虽处于兴盛阶段，但不久便趋于衰败。由于服食金丹有副作用，促使金丹术由外丹向内丹转变。而内丹术的渊源可追溯到古代的神仙方术，其理论和实践日趋成熟。
在唐代，较大的道派是茅山宗，其次是楼观派，此外还有张天师道教流派的复兴。唐玄宗曾经令有关部门查证张天师子孙，将有封植，以隆真嗣，并册追祖天师张道陵为“太师”。至中晚唐时，茅山宗逐渐形成龙虎山天师道，即所谓龙虎宗。这一派在帝王扶植下迅速壮大，为宋元以后龙虎山天师道的兴盛奠定了基础。
楼观派是继北魏寇谦之的新天师道之后，在北方兴起的另一道派。唐初，唐高祖对楼观道就很器重，曾亲诣楼观，祭祀老子。唐高宗时授楼观道士尹文操银青光禄大夫，行太常少卿。
总之，隋唐时期的道教在各方面都获得有了新的发展，随着教义和思想的转变，道教逐渐形成了儒、佛、道“三教合一”体制，并进行制度化的管理。
[旁注]
茅山宗 是以茅山为祖庭而形成的道教派别。它宗承上清派，是上清派以茅山为发展中心的别称。实际开创者是陶弘景。他编纂了专门记述上清派早期教义、方术及历史的《真诰》等道经，弘扬上清经法。当时茅山已成为道教上清派的中心，后来上清派即被称为“茅山宗”。
符命 意思是上天预示帝王受命的符兆。是道符之一种，通常借由天尊或天帝等高级神祇的名义予以颁降。如宋元道书中屡见的“三天符命”就系颁自“三清”，故而具有极大的权威性。翻检历代道书得知，“九龙符命”之颁降者有二说：一说太乙救苦天尊，一说元始天尊。
玺书 古代以泥封加印的文书。古代长途递送的文书易于破损，所以书于竹简木牍，两片合一，缚以绳，在绳结上用泥封固，钤以玺，故称玺书。秦以后专指皇帝的诏书。如汉元帝有《赐淮阳王钦玺书》。
才人 指的是我国古代宫廷女官的一种，兼为嫔御。曹雪芹在《红楼梦》中曾写道“仕宦名家之女，皆亲名达部，以备为公主郡主入学陪侍，充为才人赞善之职”，其中的“才人”是宫中女官名，为魏晋南北朝时设置，通常兼作妃嫔。
婆罗门 又作婆啰贺磨拏、婆罗欱末拏、没啰憾摩。意译净行、梵行、梵志、承习。古印度四姓中，最上位之僧侣、学者阶级。为古印度一切知识之垄断者，掌握神权，占卜祸福，垄断文化和报道农时季节，在社会中地位是最高的。是古印度种姓制度的鲜明体现。
唐人传奇 唐人传奇是我国真正的“小说”的发端，在这之前，小说之流的文体，并不受到正统文学界的重视，甚至《汉书·艺文志》将其蔑于九流之外。唐人传奇则代表我国短篇小说的成熟，与唐诗成为有唐一代的两座文学高峰，其中的名篇《莺莺传》、《柳毅传》、《枕中记》、《李娃传》、《霍小玉传》、《南柯太守传》等，脍炙人口。
步虚 是道士在醮坛上念诵词章采用的曲调行腔，传说其旋律宛如众仙飘渺步行虚空，故得名“步虚”。步虚词大都寄托了作者对神仙世界的向往或者对修道生活的追求，曲折地反映了作者对现实世界的不满。但大多并未进入后世的道教仪式，仅为道士在步虚中所吟唱。
老庄思想“老庄”是老子和庄子的并称，借而代指道家学说。老子著有《道德经》，庄子著有《庄子》，都主张“清静无为”、“顺应天道”、“逍遥齐物”等思想。道家思想后来被张道陵及其后人张鲁的五斗米道等宗教吸收，并演变成我国重要的本土宗教道教。
内丹道 北宋宋真宗崇道之后，是内丹道暴发的时期，也是内丹道的成熟期。北宋以来，产生的丹派非常之多，对后世影响较大。丹道的发源，是非常早的事，道德经》和《阴符经》是所有丹经必本的祖经，后世一切丹经均从其中发展而来。
金丹术 我国古代炼丹术名词。指炼丹家选用某些矿物原料所炼制的丹药，又称“仙丹”。道教认为服食以后可以使人成仙、长生不老。唐宋以后多指修炼内丹，即把人体作炉鼎，以体内的精、气作药物用“神”烧炼。道教认为，使精、气、神凝聚，可结成圣胎，即可脱胎换骨而成仙。
[阅读链接]
唐代帝王崇道，常常服食丹药以求长生。唐玄宗在大同殿安置真仙之像，每每夜深人静之时，在殿中焚香顶礼。派道士、中官设醮于天下名山，古人认为名山是仙人有可能往来、存身的地方。
唐玄宗还特好轻举之术，也就是轻身和隐身，在道士罗公远的指导下学习。罗公远以隐身术闻名并且运用自如，但他不肯将这招绝技全部授给唐玄宗。唐玄宗一心要学会隐身术，由于罗公远传授时有所保留，所以唐玄宗每次试行，不是衣带外露就是头脚没有隐好。