大部分的瑜伽行者会首先达到Sattvic的境界，他们专注于：
（1）实践瑜伽的基本行为规范和仁慈。
（2）镇定和稳定意识。
（3）净化身体。
Sattvic的状态是瑜伽修行的重要过程，是一个重要的基石，但不是最终的目标。瑜伽的最终目标是：超越所有的Gunas，超越所有的对立，达到一元的无碍状态。
一般的瑜伽行者都在朝着Sattvic的平衡而努力。瑜伽行者要不断地投入精力和体力，使自己稳固在Sattva之中，但不要迷失自己，要牢记最终的目标是超越所有的痛苦。
印度有一个美丽的谚语：
如果你有一千次的生命，
可以用来修炼，
去完成你的精神之旅，
但你也不要浪费一步。
瑜伽箴言
瑜伽不是一天可以练成的，也不是几年可以练成的，而是终生的修炼。习练瑜伽者需要有信心、记忆力、勇气、专注，以及不间断的觉知这五种品质。
——B.K.S.Iyengar
第三节 人生的基本目标和四个阶段
印度某些哲学流派，是否定自我、否定世界的，进而主张通过苦行、摒弃世间欲望，把世俗生活看成一种枷锁，把身体看做是不洁净的，认为人生的真谛就是追求全然的解脱。瑜伽哲学并不建议自我否定和纯粹苦行的人生，而是致力于追求平衡和圆满的生活，既要关注身体，又要追求灵性的解脱。
一、人生的四个目标
在瑜伽哲学观中，身体是庙宇，是殿堂，是神灵居住的地方。所以，一定要把身体这座庙宇打扫干净。按照吠陀经中的人生观，每个人都应该努力在一生中达到以下四个主要目标。
1.美德（Dharma）
不断培养人性的真、善、美的品德，依照宇宙法则来生活。
Dharma类似于中国道家讲的“道”，以及儒家讲的“仁、义、礼、智、信”，是人性的真实召唤。由于人类容易受到无明的影响，产生无尽的欲望和负面情绪，Dharma是人们日常生活的指导准则，以此来维持世俗事务的正常运转和个人的善良品性。Dharma特别强调生命的圣洁，以及尊重他人的财产。
2.财产（Artha）
满足对于基本物质财富的需要。Artha意为“财富”或“价值”。吠陀经典认可物质财富对于世间快乐和个人健康的重要性。一位家长需要财富，因为他必须承担起基本的责任，确保家庭和社会福利的发展。尽管吠陀经典提倡朴素和超然，但不赞扬贫穷。一位瑜伽尊者曾说：“信仰不是只给肚子空空（忍饥挨饿）的人”。
3.愉悦（Kama）
从广义上讲，Kama是“感觉性”；从狭义上讲，Kama是“性欲”。
吠陀经强调，性爱的目的是繁衍子孙以及维护家族和社会的延续，但不可沉湎性欲。
瑜伽行者应探索直觉性和觉知力，对于我们被赋予的形体充满感激，不盲目地顺从欲望的驱动，而是有所节制，不断培养内心世界的愉悦感。
4.解脱（Moksha）
进一步了解我们的真实的本性，超越所有的痛苦，追求彻底的解脱。吠陀经典认为，人类的生命是非常宝贵的，因为在所有的生命体中，只有人类才具有破除无明、获得解脱的能力。
二、人生的四个阶段（Ashramas）
吠陀经典认为，人的一生在不同的阶段应该有不同的“成果”和优先考虑的事情。人生可分为四个阶段，每个阶段约20年左右。
1.学习阶段（Brahmacharya）
生命的第一阶段称是学习技能和做人。这个阶段约从出生到25岁左右，是独身时期，是专门留给教育的。一个人必须在导师的指导下学习，把自己培养成为一个好人，要通过反复的灌输，养成良好的习惯。几千年来，情况发生了变化。私塾被学院和大学取代。然而，这种需要并没有改变，教育的目的也没有改变。人在这个阶段需要做好准备，学习知识和技术，去赢得生计，支撑自己的未来和家庭。
2.成家立业阶段（Grihasth）
这个阶段从25岁到50岁。该阶段主要任务是职业、家庭和社会活动。青年男女结婚和抚养家庭，作为家庭主人的生活阶段，也许是最困难和重要的阶段，需要与各种人打交道，处理各种事务。抚养一个良好的幸福家庭，本身就是一项艰巨的挑战。一方面需要与配偶建立一种终身的关系，而其配偶可能是从一个完全不同的背景下长大的。另一方面要面对抚养下一代。同时，事业上的挑战丝毫没有减少。一个人既要应对上级，也要应对下级，还要发展社会关系，服务他人。这些都会影响到一个人的地位和尊严，以及生活质量。一般的西方社会，这个阶段可以一直维持到退休，甚至死亡，不再有后面的其他阶段。
3.内省阶段（Vanaprashta）
生命的第三阶段从50岁到65岁，也称为森林居住者阶段。在这个阶段，自己的子女已经长大，并在社会上立足，自己也逐渐减少了作为一家之主的责任，有时间准备自己新的生活。他（她）应该从逐渐摆脱家庭和身外之物做起。为了实现这个目的，需要建一个森林小屋，减少外界的干扰，缓慢丢弃世俗的责任与义务，为自己的未来做准备。
4.出离阶段（Sannyasin）
生命的第四阶段被认为是一种新生。这个阶段从65岁直到生命的终结。
如果第三阶段是要逐渐脱离世俗生活，那么这个阶段就是要完全抛弃世俗利益，切断世俗关系，全然投入修行。如果一个人在这个阶段能够心平气和地对待自己，他就是在重生中为最终找到自由做了最后的努力。
虽然吠陀经典传统上描述出人生的四个阶段，但每个阶段并不是孤立于其他阶段，也不是下一个阶段自动地跟随着上一个阶段。在每个阶段人都需要通过努力才能实现每个阶段的目标。只有在一个阶段生活得很好，才能在下一个阶段取得同样的成功。由于生活必然是要与许多人和事打交道，如果一个人在某个阶段没有得到完全的成功，还可以继续努力改正，并确保不会重犯错误。
瑜伽哲学追求的是平衡的人生，不仅仅是事业和家庭，名誉和财富，更重要的是内心灵性的不断提升。
第四节 瑜伽之树
瑜伽是个体的自我（Ego）与外在世界（Universe）连接的艺术，正如中国传统哲学追求的“天人合一”境界一样。古代印度的瑜伽智者将瑜伽比喻为一棵树。从一粒种子开始，在适当环境中发芽、生根，逐渐破土而出，长出枝叶和树干。树根吸收地面的营养，通过树干传给树叶。树叶再把光合作用产生的能量带给整棵树木。随着时间的推移，小树茁壮成长，绽放出美丽的花朵，结出甘美的果实。整棵树木的根茎叶花果，相互滋养与作用，树木展现旺盛的生命力。瑜伽之树也是如此，简要示意如下：
种树前的准备——Sanyama：练习瑜伽的前期准备；
树根——Yamas/Niyamas：基本的生活规范和个人品质；
树干——Asanas：体位法（也叫体式）；
树枝——Pranayama：呼吸的控制练习；
树叶——Pratyahara/Dharana：专注和摄心；
花——Dhyana/Meditation：冥想和禅定；
果——Samadhi：三摩地；
雨水——Kriya Yoga：瑜伽洁净法；
肥料——Environment and partners：环境和伙伴；
阳光——Guru：上师。
瑜伽的练习内容不是单一的，而是一个完整的体系。从开始前的准备工作，健康生活方式的培养，到持续的、规律的身体锻炼，呼吸的控制，冥想以及清洁练习，一步接着一步，最后进入三摩地状态，实现自我和外界宇宙的融合。如同从一粒种子到大树，需要时间，需要雨水、肥料、阳光和空气，需要园丁呵护一样，瑜伽之树同样需要老师的指导，需要适当的环境，需要同伴一起相互鼓励。
瑜伽之树的成长，以耐心和毅力为基础，以长期地规律练习为营养，以良好的练习氛围为土地，需要好的老师的指导与呵护。如果能够持之以恒地每天练习瑜伽，你将能够以平稳成熟的心智面对生活中的起起落落，收获身体健康和内在喜悦的丰厚果实。