第二年春天，晋文公商量分兵进攻曹国和卫国，向郤縠问计。郤縠回答：“我已经同先轸商量好了。现在曹、卫两国并不可怕，分兵就可以取胜，但可怕的是楚国。主公应该以讨伐曹国为借口，向卫国借路，卫国和曹国刚刚和睦，一定不会答应。我们从南部渡兵过黄河，出其不意，直捣卫国境内，这就是所说的‘迅雷不及掩耳’，十有八九会胜利。既然战胜了卫国，然后乘势直逼曹国边境。曹伯平素就丧失了民心，又害怕我们打败卫国之威，攻破曹国是没有问题的。”文公大喜，叹道：“您真是有学问的大将！”立即派人去卫国借道路伐曹。卫国大夫元咺对卫成公说：“晋文公逃亡的时候曾经路过卫国，先君并没有以礼相待，现在又来借道，主君一定要答应。否则，晋国一定会先进攻卫国，然后进攻曹国。”卫成公说：“我与曹国共同服从楚国，如果借给他们伐曹国的道路，恐怕还没有使晋国高兴，却先使楚王发怒。晋国发怒，我们还可以依仗楚国，连楚国都恨我们，还有什么可以依仗的？”便不答应借道。晋国的使者回去向文公汇报。文公说：“果然不出元帅所料！”便下令绕道向南。渡过了黄河，走到五鹿的田野上，文公叹道：“唉！这是介子推割股的地方啊！”说完，不觉潸然泪下。众将也都伤感不已。魏犨说：“我们应当攻占城邑，为主君报仇雪耻，叹息又有什么用？”先轸说：“魏武子的话对。我愿意率领自己的兵马，单独去攻占五鹿。”文公赞赏他的勇气，点头答应。魏犨说：“我去助您一臂之力。”说完，二人上车前行。先轸命令军士们多带旗帜，凡是经过的山林高地，都要插上旗帜，务必要高出树林。魏犨不解地问：“我听说‘兵行诡道’，今天却到处插旗张扬，使敌人防备，这是什么道理？”先轸说：“卫国一向臣服齐国，最近才屈服荆蛮，国中百姓都不顺从，常常担心中原国家来征讨。我们主君要继承齐桓公的霸业，就不能示弱，理应先声夺人。”却说五鹿的百姓，没料到晋兵突然来到，登城一望，只见旌旗漫山遍野，不知有多少兵马。无论城内城外的居民，都争先恐后逃窜，守将禁止不住。
先轸兵到之时，无人防守，一鼓作气，进入城中。派人向文公报捷，文公喜形于色，对狐偃说：“舅父当年说得到土地，今天果然应验了！”便留下老将郤步扬守五鹿，大军前移，驻扎在敛盂。不料郤縠突然得了病，文公亲自去探视。郤縠说：“我蒙受主公不世的厚待，本想肝脑涂地，报答主公知遇之恩。怎奈天命有限，应验了折断帅旗的预兆，早晚就要死了。我还有一句话对主公说。”文公说：“你有什么话？我没有不听从的。”郤縠说：“主君攻伐曹国、卫国，从根本上说是对付楚国。对付楚国必须以计取胜，以计取胜必须先联合齐国和秦国。秦国远而齐国近，主君快派一使臣去结交齐侯，表示愿意与齐国结盟。齐国正恨楚国，也想结交晋国。如果能联合齐国，那么卫国、曹国一定会害怕而请求和解，秦国也就会与我们结盟。这是对付楚国的万全策略。”文公称赞说：“妙计！妙计！”便派使者与齐国通好，叙述桓公在世时的友谊，愿意和齐国结盟，共同抵抗荆蛮。
这时齐孝公已死，国中百姓推举他弟弟潘继位，这就是齐昭公。潘是葛嬴所生，新继君位，为了夺回阳谷，正想与晋国联合抵制楚国。听说晋侯大军驻扎在敛盂，当天就起身到卫国与晋文公相会。卫成公见五鹿已经失守，忙派宁速的儿子宁俞前来谢罪，请求和解。文公说：“卫国不同意借道，现在却害怕而求和，不是他们的本意。我早晚要踏平楚丘。”宁俞把这话转告给卫侯。这时楚丘城中，传言晋兵就要到了，人们寝食不安。宁俞对卫成公说：“晋国怒气正盛，举国百姓惊慌失措，主君不如暂时出城躲避一下。晋国知道主公已出城，一定不会来攻楚丘。然后再乞求晋国，与之和好，这样才能保全社稷。”成公叹息着说：“先君不幸对逃亡的晋公子失礼，我又一时不察，不答应借道，才到了这种地步。连累了国中百姓，我也没脸再住在城中了！”便让大夫咺和自己的弟弟叔武管理国家，自己到襄牛去居住；同时派大夫孙炎到楚军求救。这是早春二月的时候。髯翁有诗一首，写道：患难何须具主宾？纳姬赠马怪纷纷。
谁知五鹿开疆者，便是当年求乞人！二月里，郤縠死在晋军营中。晋文公痛惜不已，派人护送回国。因为先轸有攻占五鹿的功劳，便被提升为元帅。用胥臣为下军的副将，补充先轸的位置。——赵衰以前举荐胥臣见识广，所以才任命他。文公要灭掉卫国，先轸劝道：“我们本是为楚国围困齐国、宋国而来，现在齐、宋二国的危难还没有解除，却先灭别的国家，不是作伯主的存亡恤小的大义。何况卫国虽然无道，但他们君主已经逃跑了，废立都掌握在我们手中。不如移师向东，讨伐曹国，等到楚军来救卫国，我们已经在曹国了。”文公认为他说得有理。
三月，晋国军队包围了曹国，曹共公召集群臣商议办法。僖负羁说：“晋君这次前来，是为报仇恨。盛怒之下，我们不能和他作战。我愿意作为使者向晋君请罪，乞求和解，挽救一国百姓的灾难。”曹共公说：“晋国不容纳卫国，怎么肯单单容纳曹国呢？”大夫于朗说：“我听说晋侯逃亡路过曹国的时候，负羁私下赠送饮食，现在又自己要求作使者，这是卖国之计，不能听从。请主公先斩负羁，我自有退晋之计。”曹共公说：“负羁作为谋臣，对国不忠，姑且念他世家之臣，免于杀头，罢官归家。”负羁谢恩后出朝。
正是：“闭门不管窗前月，吩咐梅花自主张。”共公又问于朗：“你有什么计策？”于朗回答：“晋侯刚刚取胜，气势一定嚣张骄横。我诈写密信，约定黄昏献出城门。预先令精兵拿着弓箭，埋伏在城门内，把晋侯骗入城中，然后把悬门放下，万箭齐射，不愁晋侯不化为粉末。”曹共公听从了他的计谋。晋侯得到于朗的降书，便要进城。先轸劝道：“曹国兵力没有损伤，怎么知道不是诈降？请试试他们。”便在军中挑选一个相貌英武，长着长胡子的人，穿着晋侯的衣服代替文公进城。侍卫勃鞮主动请求为他驾车。黄昏刚过，城上竖起一面降旗，城门大开，假晋侯带着五百多人，长驱直入。还没走一半，城墙内外只听得梆子声齐响，箭如飞蝗一样射来。众人急忙要调转车头冲出，闸门已经关了。可惜勃鞮和三百多人，死在一起！幸亏晋侯没去，否则也就“昆岗失火，玉石俱焚”了。晋文公从前路过曹国的时候，许多曹国人都认识他，当天夜里仓卒之间难辨真伪。于朗以为晋侯已死，在曹共公面前，好一番吹嘘！等到天亮后检验，才知道是假的，兴头大减。晋军还没入城的士兵，逃回来见晋侯。文公怒上加怒，派兵加紧攻城。于朗又献计说：“可以把射死的晋兵，暴尸在城头上，晋军看见了，一决会伤心气沮，攻城就难尽全力。再拖延几天，楚国的救兵就要到了，这是动摇军心的计策。”曹共公又按他的话去做。晋军望见城头用枰竿吊着同伴尸体，层层叠叠，口中怨恨叹息之声不绝。文公对先轸说：“恐怕军心发生变化，现在该怎么办？”先轸回答：“曹国的坟墓，都在西门外。可以把部队分出一半人，围在墓地周围，做出要挖掘的样子，城中一定害怕，害怕就会大乱，那时就有机可乘了。”文公说：“好！”便下令在军中传言：“要挖曹国人的坟墓。”命狐毛、狐偃带领自己的部队，来到墓地，准备好铁锹锄头，限定明天午时，拿着墓中的骷髅献功领赏。城内的人听到这个消息，心惊胆颤。曹共公派人在城头上大声叫喊：“不要挖墓，这次我们真正投降了！”先轸也叫人回答说：“你们诱杀我军，又暴尸城头，众士兵心中不忍，所以才要挖墓，以泄此恨！你们能殡殓死者，装好棺木送回我军，我就会召回士兵。”曹人说：“既然如此，请宽限三天！”先轸回答：“三天内不送回装好棺木的尸首，别怪我污辱你们祖宗！”曹共公果然把城上的尸骸都收拾起来，清点数目，准备棺木，三天之内，装殓得整整齐齐，放在车上。先轸定下计策，先命狐毛、狐偃、栾枝、胥臣整顿好兵车，分成四路埋伏，只等曹国开城门送棺木时，从四门一齐攻打进去。到了第四天，先轸派人在城下大声叫道：“今天还我尸棺吗？”曹国人在城上答应：“请解除包围，退兵五里，那时就交还尸棺。”先轸禀告文公后，下令退兵，果然退后五里。只见城门打开，装着棺材的车从四门推出。才出来三分之一，忽然听到炮声大响，四路伏兵一齐冲出，因城门被车堵塞，慌忙中难以关闭，晋兵乘乱攻入城中。曹共公正在城上弹压，魏犨在城外看见后，从车中一跃而起，飞身上城，劈胸揪住，捆成一团。于朗跳下城楼企图逃跑，被颠颉抓住斩首。晋文公带领众将登上城楼受捷。魏犨献上曹共公，颠颉献上于朗首级，其余各将也都有擒获。晋文公下令取来当官的登记薄，三百名官员都有姓名，按薄收拿，一个也没有逃脱。其中没有见到僖公负羁的名字，有人说：“负羁因为劝说曹君求和，已经被削职为民了。”文公指着曹伯数说他的罪行：“你们国家只有一个贤臣，你却不能任用；只信任一班奸诈小人，就如问小孩嬉戏一样，不亡国还等待什么呢？”喝令：“囚禁在大寨之中，等战胜楚国后，再对他进行处理。”曹国三百名官员，全部斩首，抄没家中财产，用来赏给士兵。僖负羁对文公有赠饭之恩，因其家住在北门，下令北门四周一带“不许惊动。如果有人冒犯僖家一草一木者，定当斩首！”晋文公分配众将，一半守城，一半随自己驻扎在大寨。
胡曾先生有咏史诗写道：曹伯慢贤遭絷虏，负羁行惠免诛夷。眼前不肯行方便，到后方知是与非。
却说魏犨、颠颉二人，平常就有恃功骄横之意，今天见晋侯下令保全僖氏一家，魏犨忿忿不满，说：“我们今天擒君斩将，主公并没有一言夸奖。
一盘饭食，有多少恩惠，却如此认真，真是轻重不分！”颠颉说：“这个人如果在晋国做官，一定被重用，那时我们就会被他欺压，不如现在放一把火烧死他，免除后患。即使主公知道了，难道真会斩首吗？”魏犨赞叹道：“言之有理！”二人坐下饮酒，等到夜深人静，私自带领士兵，围住僖负羁的家，前后门一起点起火来，一时火焰冲天。魏犨乘着酒醉，依仗神勇，跳上门楼，冒着大火，在房檐上奔走如飞，要找僖负羁杀掉。谁知道房梁被烧，倒塌下来，“扑通”一声，魏犨失脚掉在地上，跌个仰面朝天。只听得天崩地裂一声响，一根断梁落下，正打在魏犨的胸脯上。魏犨痛得说不出话来，登时口吐鲜血，前后左右，火球乱滚，只得挣扎着起来，仍然攀着庭柱跃上屋顶，盘旋而出。满身衣服上都带着火，扯得赤条条的，终于免了焚身之祸。魏犨虽然勇猛，这时也疲劳不堪，摇摇欲坠了。碰巧颠颉赶到，扶他到空地上，把自己衣服脱下来给他穿上，一同上车，回寓所休息。
却说狐偃、胥臣二人在城内，看见北门起火，怀疑有兵变，慌忙带部队来察看。见僖负羁家中着火，急忙令士兵救火，待到扑灭大火时，已经烧得七零八落了。僖负羁率领家人救火，被烟熏倒，等到救起来时，已经中了火毒，人事不省。他的妻子说：“不能让僖家没有后代！”抱着五岁的儿子僖禄逃到后园，站在脏水池中，才得幸免。忙到五更时，大火才渐渐息灭。僖家死了好几个人，烧坏房屋民宅十多家。狐偃、胥臣二人打听到是魏犨、颠颉二人放的火，大吃一惊，不敢隐瞒，飞马报到大寨。大寨离城五里远，当天夜里虽然望见城中火光，但不明白情况，直到天亮以后，文公接到报告，才知道原因。当时文公上车入城，先到北门看望僖负羁，负羁睁开眼睛看一看，就瞑目而亡。文公叹息不已。负羁的妻子抱着五岁的孩儿僖禄，哭着拜倒在地上。文公也不禁泪下，对她说：“嫂子不必愁，我为你养育孩子。”当即授予怀中的小孩为大夫，赠给大批金银布帛，厚葬负羁，并携带僖负羁的妻儿回晋国。直到曹伯归附晋国后，负羁的妻子想回乡扫墓，才派人送回。
僖禄长大以后，仍在曹国做大夫，这是以后的事。
当天文公命令司马赵衰，商议违背军令放火的罪行，要诛杀魏犨、颠颉。
赵衰劝道：“这两个人有十九年跟随逃亡的功劳，最近又立了大功，可以饶了他们。”文公大怒，说：“我之所以能取信于百姓，是因为命令。臣不遵守命令，不可以说是臣；君不能对臣正法令，不能称为君。君不君，臣不臣，怎么能建立国家？众大夫为我立功的人很多，如果都可以违反命令，擅自做事，我从今以后不能再下一道命令了！”赵衰又说：“主公的话非常对。但魏犨天生勇将，其他人都比不上，杀了实在可惜！而且犯罪有首犯、从犯的区别，我以为杀颠颉一个人，足够警告众人了，为什么二人都要杀掉呢？”文公说：“听说魏犨胸部受伤起不来了，为什么怜惜早晚就要死的人，却不执行我的命令呢？”赵衰说：“请让我以您的名义去探视一下，如果他快死了，就按主公说的去做。假如仍然能驰骋，就留下这员虎将，以备缓急之用。”文公点头说：“好。”便派荀林父去召颠颉，让赵衰去探视魏犨的病情。