话说管仲在病中，一再嘱咐桓公要当心易牙、竖人貂、开方三人，并举荐由公孙隰朋继掌相位。有人闻听此事将它告诉了易牙，易牙于是来到鲍叔牙家，对鲍叔牙说道：“仲父能当上齐国相国，是您一手推荐的，今日主公到仲父那里探病，仲父却说您不能执掌相位，反而推荐了隰朋，我实在为您抱不平。”鲍叔牙大笑道：“这正是我要举荐管仲的原由，管仲忠于国事，不徇私情。至于我鲍叔牙，若作为司寇，捕捉强盗毛贼，驱逐奸佞小人，则绰绰有余，但如果让我拜相掌国，到那时你们这伙人还能在齐国安身吗？”易牙满脸羞愧离去。隔了一日，桓公再次去探望管仲，管仲已经不能说话，隰朋、鲍叔牙在一旁纷纷落泪。当晚，管仲去世，桓公痛声大哭道：“老天夺走仲父，是要折断我的臂膀啊！”桓公命上卿高虎代己主持管仲丧葬，又下令让管仲之子继承其父封地，使管家后代子孙世为齐国大夫。易牙找到大夫伯氏说道：“过去主公将你在骈邑的封地夺去三百，赏赐给仲父，现在仲父已死，你何不向主公申请将它要回？我愿从中相助。”伯氏痛哭流涕，说道：“我对国家无功，才被主公将封地削减，如今仲父虽死，他的功劳却还在，我又有何脸面向主公要回封地呢？”易牙叹道：“管仲虽然已死，却还能让伯氏如此心服，我们这伙人可真是地道的小人啊！”桓公依照管仲的遗言，让公孙隰朋拜相掌政，但不到一个月，公孙隰朋也得病去世。桓公感叹说：“仲父真是圣人，他怎么就能料到隰朋不能长久辅佐我呢？”于是便命鲍叔牙接替隰朋相位，鲍叔牙全力推辞，桓公说道：“现在满朝官员没一个比你更贤能，你想把相位让给谁呢？”鲍叔牙答道：“臣过分嫉恶如仇，难以容人，这一切主公都十分清楚。主公如一定要用臣为相，请主公将易牙、竖人貂、开方逐去，只有这样臣才敢领命。”桓公说：“仲父早已料到你会这样，我现在也只好听你的了。”于是当日就将易牙等三人罢职逐出，不许他们再入朝拜见，鲍叔牙这才领命拜相。不久就有淮河一带的夷人入侵杞国，杞国人向齐国请兵求援，桓公会合宋、鲁、陈、卫、郑、许、曹七国诸侯，亲自前去救援，将夷人击退，并帮杞国将国都迁到缘陵。因桓公起用鲍叔牙，不改变管仲的原来政策，所以各国诸侯仍然听从他的号令。
却说自晋惠公继位以后，晋国连年受到灾害，到了第五年，灾情更加严重，国库空虚，民间更是颗粒不留，惠公想从别国求粮救急，想到周围国家只有秦国路途较近，又有世代婚姻之好，便打算向秦国求粮，只是自己从前曾毁约负秦，今日实在不好开口。郤芮于是奏道：“我们并没有毁约，而只是暂缓割让的日期罢了。去向秦国求粮，他们若不肯给我国，那是他们先与我们断绝交谊，这样一来，我们毁去割地之约也就名正言顺了。”惠公道：“大夫此话有理。”于是便派庆郑带着礼物去向秦国求粮。穆公召集群臣商议此事道：“晋国原来答应割让五城给我国，后来却背约不给，如今他们因饥荒来向我们求援，这粮食到底该不该发送给他们？”蹇叔、百里奚同声答道：“天灾人祸，哪个国家都无法完全避免，救灾安民，顺应天理，顺天行事，必会受到上天的保佑。”穆公说道：“我们施舍给晋国的恩惠已经够多了！公孙枝支持蹇叔、百里奚，说道：“施舍恩惠多，而又能得到报答，对秦国又有什么损害？即使得不到报答，责任在他们一边，他们背约负义，必会遭到百姓唾弃，到那时我们再兴兵攻打，怎能不百战百胜？”豹一心要为父亲报仇，上前说道：“晋国国君暴虐无道，所以上天才降灾惩罚。现在我们可乘晋国饥荒内乱之机，一举出兵将它攻灭，这是天赐良机。”繇余反对道：“‘仁者不乘他人之危获取利益，智者不凭侥幸之机取得成功。’依臣之见还是答应晋国为好。”穆公听完了群臣的议论，决心已定，说道：“忘恩负义的是晋国国君，忍饥挨饿的是晋国百姓。我不能因憎恨其君，就忍心见晋国百姓遭受饥荒。”当即下令从粮仓中提取粮米数万担，经渭水转道黄河、汾水，运往晋国各地以帮助赈灾，穆公称这次水路运粮行动为“泛舟之役”。晋国百姓见秦国肯发粮救灾，无不感恩戴德，痛哭流涕。史官有诗赞道：晋君无道致天灾，雍绛纷纷送粟来。
谁肯将恩施怨者？穆公德量果奇哉！第二年秦国遇上荒年，晋国反而获得粮食丰收。穆公对蹇叔、百里奚说：“我今日又想到两位先生所说的话，丰年、灾年实难预料，如果我去年拒绝向晋国发粮，今年也难以开口向晋国求粮。”豹一旁道：“晋国国君贪婪成性，毫无信义，我们就是去求他，他也不会发粮给秦国。”穆公不信，于是便派冷至携带重礼去向晋国求粮。晋惠公本打算发送黄河以西的粮食给秦国，帮助秦国赈灾，却被郤芮阻止，郤芮说：“主公给秦国粮食，也将给秦国土地城池吗？”惠公道：“我只给他们粮食，为什么要给土地城池呢？”郤芮问道：“主公为什么要送粮食给秦国呢？”惠公答道：“报答他们去年救援晋国的‘泛舟之役’呀。”郤芮说道：“主公若把泛舟送粮看作是秦国的功劳，那么他们当年扶助主公继位的功劳更大，主公将大功放在一边，却去报答人家的小功，这是什么道理？”庆郑一边奏道：“臣去年奉命去向秦国求粮，秦君一口答应，很是慷慨，现在我们如拒绝不发粮救援，恐怕会招致秦国人怨恨。”吕饴甥说：“秦国给晋国粮食，并不是为晋国好，而是为了替自己索取土地城池。不给秦国粮食，秦国人会怨恨我们，给粮食不给土地城池，秦国人也会怨恨我们，反正都会落个怨恨，我们又何必给它粮食呢？”庆郑大声说道：“幸灾乐祸是不仁，以怨报德是不义，如此不仁不义，怎能安邦定国？”韩简支持庆郑说：“庆郑的话很有道理，假如去年秦国不肯发粮救我，主公你又会怎样想？”国舅虢射说道：“去年老天将晋国的粮食拿去，使秦国大获丰收，秦国不知道好好保存却借给了我们，这是他们的愚蠢。今年老天夺秦国之食送给晋国，我们怎能违逆天理再将它送还秦国，依臣之见，我们不如和梁国联兵，乘秦国饥荒将它攻灭，这才是上上之策。”晋惠公听从了虢射建议，将秦使冷至召来推辞说：“敝国连年遭受灾荒，百姓流离失所，今年虽获得丰收，也仅够敝国自用，实在没有能力救援贵国。”冷至说道：“我家国君顾念秦晋有婚姻之好，不向晋国要地要城，慷慨相救，只说要‘同甘共苦’，今年我国有难，贵国却不肯发粮救助，臣实在无法向我国国君交代。”吕饴甥、郤芮大声喝道：“你以前与郑父串通勾结，妄图用重礼将我们骗去杀害，幸亏老天识破你们的奸谋。才使我俩未入你们的圈套，你今番还敢在这里卖弄口舌吗？你回去告诉你们国君，要想得到晋国的粮食，除非你们派兵来取！”冷至满怀怨愤返回秦国。庆郑走出朝堂后对太卜郭偃说道：“主公背义负恩，激怒邻国，看来晋国就要大祸临头了。”郭偃点头叹道：“今年秋天，沙鹿山无故发生崩塌，树木全部倒伏折断，这可是亡国之象啊！”说完又叹息不已。史官有诗讽刺惠公道：泛舟远道赈饥穷，偏遇秦饥意不同。自古负恩人不少，无如晋惠负秦公。
冷至回到秦国，向穆公报告说：“晋国不仅不肯发粮救助，反而要和梁国联兵，打算侵犯我国。”穆公大怒道：“一个人忘恩负义竟也会到这种程度，我这就出兵，先将梁国攻灭，然后再去讨伐晋国。”百里奚提议道：“梁国国君好大喜功，到处大兴土木，致使民怨沸腾，他现在根本无力征集军队与晋军联兵攻伐。晋君虽然背信无道，但晋国国大人多，又有吕饴甥、郤芮二人全力支持，我们若先兴兵远道攻梁，必会因内部空虚受到他们威胁。兵法常说：‘先发制人’，依臣之见，不如先出兵攻晋。”穆公准奏，于是便让蹇叔、繇余留下辅佐太子镇守都城，让百里视负责边境防务，自己则和百里奚统帅大军，由公孙枝领右军，公子絷领左军，西乞术、蹇丙中军保驾，起用四百辆战车，浩浩荡荡，向晋国杀去。
晋惠公闻听秦国来攻，急忙召集群臣商议道：“秦国无故举兵攻打我国，我们应该怎样对付？”庆郑奏道：“秦国因主公违背信约，以怨报德，这才派兵前来讨伐，怎么说是无故举兵呢？依臣之见，我们只须认错求和，将原来答应割让的五城交出，就可使两国化干戈为玉帛，也可使百姓免遭战乱之苦。”惠公大怒道：“凭我晋国的国势军威，却向别人割地求和，我还能再有脸面执掌国家吗？”喝令手下道：“先将庆郑斩首，然后发兵迎战秦军！”虢射一旁劝道：“兵马未动，却先斩大将，恐对我军不利。不如饶他一死，让他随军戴罪立功。”惠公答应了，于是当日就检阅兵马，选出战车六百辆。