南宫问天
年龄：15岁
家人：南宫逸（父亲）、玉燕（母亲）、南宫问雅（妹妹）、影子问天（兄弟）玉凤（姨妈）
身份：玉龙国神兵小将、玉龙国南宫城少主
神兵兽：天晶兽
神兵：天晶剑
代表色：天蓝色
最爱的人：南宫逸（爸爸）、玉燕（妈妈）、南宫问影（兄弟）、南宫问雅（妹妹）、东方铁心（爱人）
神兵属性：冰、火、光、电、风、影、暗
神兵性能：战斗
神兵招数：寒冰破、火焰斩、电光斩、紫电击、旋风破、天晶双龙啸、天晶漩涡卷、天晶双龙钻、双重天晶破
经历：有着无比的正义感，乐意帮助有困难的人，一路上分别结识了阿孝等好朋友，开始了一段长久并且充满困难与欢乐的旅途，他是神兵小将的领头人物。
东方铁心
年龄：15岁
家人：东方雄（母亲）
身份：玉龙国东方海阁大小姐、玉龙国神兵小将之一、天地盟公主（被魔化时）
代表色：粉蔷薇色
最爱的人：东方雄（妈妈）、南宫问天（爱人）
神兵兽：凤凰、魔兵凤凰（被虎魄魔化时）
神兵：神兵凤凰斧（魔兵凤凰斧）
出生地：玉龙国东方海阁
神兵性能：战斗
神兵属性：水
经历:在一次东方海侵犯中被天地盟主捉拿，由于火灾时摔伤失去记忆，误以为自己是天地盟主的女儿，后来在问天等人的帮助下，找回了记忆，并且成为神兵小将中的一员，恢复记忆[2]后也是战队中的战斗主力，其凤凰的战斗力与天晶相当。
南宫问雅
代表色：靛蓝色
家人：南宫逸（父亲）、玉燕（母亲）、南宫问天（哥哥）、影子问天（哥哥）、玉凤（姨妈）
身份：玉龙国神兵小将之一、南宫城二小姐、下任玉岛国元首（18岁）
神兽：玉灵龙
最爱的人：南宫逸（爸爸）、玉燕（妈妈）、南宫问天（哥哥）、南宫问影（哥哥）、武勇（爱人）
简介：南宫城大小姐，温柔可爱并富有爱心，是问天的妹妹，也是南宫城的小姐。她富有爱心，拥有神奇的净化力量(由母亲玉燕元首遗传），可以将被天地盟主玄天邪帝变成的“魔兵兽”和“魔兽”重新净化为“神兵兽”和“神兽”，她还懂得动物们的语言，能够和动物交流，沟通，动物们都很喜欢她，长相俏皮可爱，弱点是最害怕蟑螂（后来克服）。性格温柔、体贴、善良，有时会在妈妈和哥哥面前撒娇。一个具有代表性的角色，在片尾曲、画外音中都有她的出现。歌唱得很好听，天真开朗。自小因失去母爱（问雅的母亲玉燕是玉岛国元首，要为玉岛国人民负责），所以与哥哥问天及爸爸南宫逸感情非常好。
西门孝
代表色：黄色
家人：西门豪（父亲）
身份：神兵小将之一、西门城少主、下任西门城主
最爱的人：西门豪（爸爸）、阿莎（爱人）
神兵兽：小太虚
神兵性能：战斗、玩
神兵：悠悠球
孝顺、十分宽容、稍有慵懒。
经历：其体格比同龄的小孩高和胖，动作虽缓慢但不笨拙，他由于反应“慢三拍”闹出不少笑话，可在危急时刻改变体型，每次都有意想不到的事情发生。也有几分狡黠。他的随身兵器为水龙炮，神兵兽为小太虚。西门城少主，他性格直率，略缺自信心却永不气馁，一心要救出父亲，令众人感动。仗义、憨厚、幽默、慢条斯理、老实率直、刚强、坚强、耐性十足、脚踏实地、憨厚乐天、爱好和平、善良勤奋、顽固，机智，果断，敏锐，勇敢，友爱，富有爱心与同情心。他的存在为神兵小将们增加了不少的快乐。
北冥雪
家人：北冥正（父亲）、北冥雷（哥哥）
身份：玉龙国北冥雪庄庄主北冥正之女、北冥雪庄二小姐、玉龙国神兵小将之一
最爱的人：北冥正（爸爸）、北冥雷（哥哥）、牛郎（爱人）
神兵兽：神农兽
神兵：神农尺
代表色：紫丁香色，粉橙
神兵性能：医疗
神兵属性：光
出生地：玉龙国北冥雪地
简介：北冥雪庄庄主北冥正的女儿，手持神农尺可治百病。在天地盟主的侵犯中，北冥雪地沦陷。父亲不知所踪，哥哥被绝天机蛊惑，误认为阿雪要叛变，阿雪独自逃亡，在路途中遇上了问天一行人，开始了她的小将生涯。
北冥雷
代表色：深紫色
出生地：北冥雪地
身份：玉龙国北冥雪庄北冥正的儿子、北冥雪庄大少爷、玉龙国神兵小将之一、新任北冥雪庄庄主
亲人：父亲北冥正，妹妹北冥雪
最爱的人：北冥正（爸爸）、北冥雪（妹妹）、梦灵（爱人）
神兵兽：十方明亮
性格：孝顺、有正义感、坚强、勇敢
最爱的人：妹妹阿雪，父亲北冥正
简介：北冥雪庄大少爷（少庄主），阿雪的哥哥，俊逸不凡，他孝顺并有正义感，然而被伪装成好人的绝天机的蒙骗，最后醒悟，并帮助问天进行光明变身。
武勇
琉璃国的王子，在第44集《寻找万兽之王》后部分中出现，手持的烈焰大刀为万兽之王炎兽所化。他在一出场是就得到了问雅的好感，使阿孝为之嫉妒。他孝顺刚强，坚毅不凡，年龄虽小，但心智却颇为成熟。玄天邪（圣）帝之子，但一心想拯救父亲，富有正义感。
身份：琉璃国王子、神兵小将之一
代表色：金黄色
性格：热情、孝顺
神兵兽：雄狮（炎帝）神兵：炎兽（《神兵玄奇》中持有魔兵——帝恨）
亲人：父亲玄天圣帝、姑姑玄天帝姬
最爱的人：玄天圣帝（爸爸）、玄天帝姬（姑姑）、南宫问雅（爱人）
宗梦灵
身份：宗主女儿，玉岛国神兵小将之一，女娲星船驾驶员之一
代表色：深蓝色
神兵兽：子剑兽
神兵：天晶子剑
神兵性能：战斗
眼睛颜色：棕色
性格：冷静，考虑全面，在危难时机总能化险为夷，善用计策打败敌人，做事不求回报。
神兵兽：是一只可爱的神兵兽——子剑兽，体型娇小玲珑，主体颜色为粉红色，能变身为天晶子剑（战斗型）。是两姐妹的神兵兽。
亲人：父亲宗主、妹妹阿莎
最爱的人：宗主（爸爸）、阿莎（妹妹）、北冥雷（爱人）
个人信念：亲情战胜黑暗。
简介：是玉岛国的神兵小将之一也是女娲星船的驾驶员之一。灵剑双子中的姐姐，和妹妹阿莎共同拥有配合天晶兽的代表亲情的子剑兽，行动敏捷为100%。动作敏捷，稳重高雅。她经常在南宫问天遇到危险时带着妹妹和子剑兽出现。个性文静稳重，处事方面考虑比较细腻。与妹妹配合让子剑兽变身为天晶子剑。梦灵文静、机灵、稳重、勇敢、善良，是典型的大家闺秀。
宗梦莎
妹妹阿莎是玉岛国的神兵小将之一也是女娲星船的驾驶员之一。灵剑双子中的妹妹，和姐姐梦灵共同拥有配合天晶兽的代表亲情的子剑兽，行动敏捷为100%。个性开朗、活泼。之前跟北冥雪吵架，最后和北冥雪成为最好的朋友。与姐姐配合让子剑兽变身为天晶子剑，默默帮助南宫问天一行人。
亲人：姐姐梦灵、爸爸宗主
最爱的人：宗主（爸爸）、梦灵（姐姐）、西门孝（爱人）
身份：女娲星船驾驶员之一，玉岛国神兵小将之一
代表色：橙色
神兵兽：子剑兽
神兵：天晶子剑
区域之主
南宫城城主——南宫逸
身份：动画片《神兵小将》南宫问天、南宫问雅兄妹之父、玉岛国元首玉燕之丈夫、南宫城城主
经历：他曾经被魔化成天地盟主手下，恢复后帮助问天打败天地盟主，之后又帮助问天打败玄天邪帝
神兽为巨灵龙。
东方海阁阁主——东方雄
东方铁心之母，东方海阁阁主。她为人严厉，爱女心切，从神兵小将们处得知铁心下落，四处找寻，为找到铁心不惜一切，可见母爱之伟大，从来不让小将们说他是婶婶。在旅途中一直保护着他们。也曾带领神兵小将战斗，与神兵小将战胜过天地盟主。
原神兵兽为凤凰，后给女儿东方铁心。
西门域域主——西门豪
西门孝之父，他为人豪迈慷慨，治国有方，其绝招“西门神拳”威力惊人。
神兽为太虚兽。
北冥雪地之主——北冥正
北冥雷、北冥雪兄妹之父，他为人不屈不挠，富有正义感，善使青龙偃月刀，神兽为十方明亮。